【感知算法面经七】百度智驾感知算法面经(二+三面)

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💫 自动驾驶感知算法实习、秋招面经合集可看智驾感知算法求职面经(答案版)专栏

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该专栏主要汇总了本人在秋招和实习期间拿到的华为车Bu、小米、轻舟智航、理想、地平线、百度、美团、蔚来、旷视等多家公司Offer的感知算法面经,并将面试中的重点问题给出了参考答案,供各位同学参考。

第二轮技术面试

第二轮的面试官做的业务方向和我比较匹配,整场技术面试下来主要问了我实习期间做的感知项目工作,以及2D目标检测相关的基础知识和算法理解,最后进行了代码考察。

  • Q1:自我介绍
  • Q2:针对实习期间做过的每个智驾感知项目都进行了非常细节的提问
  • A2:在经历过不下百场实习和秋招面试后,我认为回答这类问题时,可以拆分成以下几点,回答会更有逻辑。
  • (一)项目背景:首先说明自己为什么要做这件事情,重点向面试官介绍自己的实习工作研究内容的重要性。
  • (二)实现过程中遇到的困难和挑战:一般在解决项目中难点的时候,都会遇到一系列的困难和挑战。通过向面试官介绍困难和挑战的过程中,可以重点说说自己是如何发现问题并如何思考的。重点向面试官展示自己发现问题和解决问题的能力。也可以表明自己当时有深度参与这一过程,凸显实习工作的可信性。
  • (三)采用的技术路线:针对上一步遇到的困难和挑战,重点介绍采用的技术路线是什么,具体是如何实现的。
  • (四)在实验数据上的效果:最后介绍自己改进或者提出的方法与现有方法相比改进了多少,进而验证自己提出方法的先进性。
  • Q3:2D目标检测的整体发展过程,大体经历了几个阶段?

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本人在24届秋招拿到了华为车Bu、理想、地平线、百度等多家车企的智驾感知算法岗位,该专栏汇总了本人在智驾感知算法求职/实习期间的面经,并且把面经中的问题标注了参考答案,供学弟学妹们复习的过程中进行参考~

全部评论
大佬,请问一下Faster RCNN是项目或者实习中用到了吗?
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发布于 04-11 18:09 上海

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昨天 21:48
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哈尔滨工程大学 C++
Part1:自我介绍Part2:简历项目拷打,C++哪个项目问多但是不太深,Python测试脚本问的比较多(没答好)。主要是问解决什么问题,怎么实现的。Part3:八股相关1.http和https的区别?2.udp和tcp区别优劣适应场景。3.搭建一个tcp serve的步骤。4.常用的Linux指令说5个以上(讲了我OTA刷写的操作流程)5.我看你简历意向有测试有开发,为什么投递测试岗位,了解测试方法吗?(因为就这个给面了啊,还能是啥。)(我说对于实习生来说测试工作相对来说会好上手能立刻分担组内压力,上一份实习也是测试工作居多。又问有哪些具体工作。)6.看你简历写了C++/python,你比较擅长哪个,我说C++,他说哪我们来问个Python。什么is==,没答上来。part4:手撕,LeetCode2799,题目想复杂了,写了一半不知道怎么搞,面试官提醒我仔细读题,读完再问我思路,肯定了我的思路,说还可以用滑动窗口,此时的时间复杂度是多少(也答上来了)反问:工作性质,Python用的多还是C++用的多,有无转正,是部署到车机芯片上测实车表现还是部署到测试服务里去验证性能指标?总结:面试官人很好,一步步引导,如流是真抽象,撕题加载不出来最后打开LeetCode写的。非hot100的题目没做过是真不好撕出来。这居然是纯Python的测试岗😭Python语法都忘光了,感觉百度智驾跟其他智驾供应商考察的方式完全不一样啊,不是偏嵌入式的东西。5.7二面part1:自我介绍part2:问简历上一份实习内容、项目和比赛;part3:手撕,leetcode3,无重复字符的最长子串(看到题目觉得稳了,滑动窗口遍历,耗时十分钟,调试结果不对,还是要多练)可恶啊,忘了用unordered_set去重了。可能是自己离大厂最近的一次;好可惜,止步于此了#牛客AI配图神器#
查看22道真题和解析
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04-29 11:51
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成都理工大学 golang
查看12道真题和解析 春招进度记录
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