1. I2C 和 SPI 协议的主要区别是什么？

2. 如何确保 UART 通信的可靠性？有哪些常见的错误处理机制？

3. 如何实现单片机通过 I2C 与多个从设备通信？

4. 如何通过 DMA 实现高效的 SPI 数据传输？

5. 你会如何调试一个通过 UART 无法通信的嵌入式设备？

6. 在无人机的多传感器融合中，如何通过 CAN 总线实现传感器数据同步？

7. 如何在使用 I2C 的嵌入式系统中处理总线拥塞或数据丢失问题？

8. 解释 C 语言中的指针和数组之间的区别。

9. 描述 C 语言中的内存管理机制，包括堆和栈的区别。

10. 解释静态局部变量和全局变量的区别。

11. 如何在 C 语言中避免缓冲区溢出？

12. 解释 `volatile` 关键字在嵌入式开发中的作用。

13. 如何编写一个防止死锁的 C 语言多线程程序？

14. 如何用 C 语言编写一个无锁环形缓冲区？

15. 什么是中断？解释中断的工作原理。

16. 什么是优先级中断？如何在嵌入式系统中管理中断优先级？

17. 如何防止中断嵌套导致系统死锁？

18. 解释在嵌入式系统中使用软中断与硬中断的区别和适用场景。

19. 如何在中断处理函数中防止共享资源的竞争条件？

20. 你会如何调试一个由于中断导致的不稳定的嵌入式系统？

21. 解释中断去抖动（debouncing）的作用及其实现方式。

22. 在开发 Linux 驱动时，如何将用户空间与内核空间进行通信？

23. 解释字符设备驱动与块设备驱动的区别。

24. 如何在 Linux 内核中为新设备编写一个简单的驱动？

25. 什么是 Linux 中的中断上下文和进程上下文？它们有什么区别？

26. 在 Linux 驱动中如何处理硬件中断？

27. 解释 Linux 内核模块中的 `probe` 函数的作用。

28. 解释 Linux 内核中 IOCTL 的作用及其使用场景。

29. 如何调试和优化一个性能较差的 Linux 驱动程序？

30. 解释 RTOS 中的任务调度器的作用。

31. 你会如何在 RTOS 中避免任务的优先级反转？

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