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地平线26届暑期实习上岸！含泪分享面经+避坑指南，上车必看！🚀🔥先说结果：三面斩获自动驾驶算法岗offer！从简历石沉大海到收割大厂入场券，这半年我经历了什么？万字血泪干货预警！建议收藏反复背诵！！💥🌟 个人BG防杠双非本+华五硕2段水实习+1篇CCF-A在投LeetCode 300+研究方向：多传感器融合🚀 时间线- 3.8 官网投递- 3.15 笔试- 3.22 技术一面- 3.28 技术二面- 4.3 主管终面- 4.9 offer call💣 死亡拷问实录技术一面（50min）：1. 激光雷达点云去噪有哪些骚操作？2. 手撕代码：多线程处理点云数据3. BEV感知模型轻量化怎么玩？技术二面：1. 推导卡尔曼滤波公式2. 设计多模态融合框架3. 场景题：雨天摄像头模糊怎么搞？4. 灵魂拷问：地平线芯片的NPU架构优势？主管面（30min压力测试）：1. 职业规划：要当技术专家还是转管理？2. 如何看待特斯拉纯视觉路线？3. 最想参与哪个量产项目？内推链接：https://wecruit.hotjob.cn/SU62d915040dcad43c775ec12c/mc/position/campus?acotycoCode=lgxoon&projectId=102701&recruitType=1&isLimitShowPostScope=1内推码：lgxoon投递后记得在评论区留言"姓名缩写+岗位"(如：HFG+算法工程师)，我会帮你跟进进度哦~## ❓ 常见问题Q：每人可以投递几个岗位？A：每位同学只有一次投递机会，且只能选择一个岗位投递，请慎重选择Q：实习时长要求？A：建议至少3个月，时间越长转正机会越大#开启许愿池，接offer的来排队！💌） #暑期实习#             #校招#             #内推#             #秋招#             #地平线#       

优先级调度算法是一种常用的进程调度算法，根据进程的优先级来分配CPU资源，以下从算法分类、实现方式、优缺点及改进措施等方面为你详细介绍： 算法分类 抢占式优先级调度算法：当有更高优先级的进程进入就绪队列时，系统会立即暂停当前正在执行的低优先级进程，将CPU分配给高优先级进程。这种方式能保证高优先级进程及时得到处理，但可能导致低优先级进程频繁被中断，增加系统开销。例如，在实时操作系统中，对于一些紧急的实时任务，如处理传感器数据的任务，一旦有新的数据到来，对应的进程就会以抢占方式获得CPU资源，以确保数据得到及时处理。 非抢占式优先级调度算法：当前正在执行的进程即使遇到更高优先级的进程进入就绪队...

自动驾驶方向（超详细真题+复盘）🔥 个人背景：985本硕，一段自动驾驶相关实习，刚走完文远知行算法岗（感知方向）的全流程，热乎的面经分享！📌 面试流程概览笔试：4道编程题（中等难度，动态规划+图遍历为主）。技术一面：代码手撕 + 项目深挖（50分钟）。技术二面：数学题 + 场景设计题（40分钟）。技术三面（总监面）：技术视野 + 业务理解（30分钟）。HR面：常规问题（薪资/职业规划）。全程周期：约3周（中间有等美国面试官时差协调）。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1：零钱兑换变种题干：给定硬币面额数组和总金额，求恰好凑成金额的最少硬币数，若无法凑出返回-1。Follow-up：如果要求输出所有可能的组合，如何优化空间？坑点：面试官追问了滚动数组优化和剪枝策略。题目2：线段交点算法题干：给定二维平面上两条线段（由端点坐标表示），判断是否相交，若相交返回交点坐标。边界情况：线段平行但不重合、端点重合、浮点数精度处理。解法：参数方程法，注意分母为0的情况！题目3（系统设计）：实现 shared_ptr 的引用计数要求：线程安全、支持拷贝构造和赋值操作。考点：RAII思想、锁的使用（面试官让对比mutex和atomic的性能差异）。2. 项目深挖问题问题1：你在点云处理项目中提到的循环推断问题是什么？如何解决？答：详细解释了OD（目标检测）与跟踪模块的相互依赖导致误差累积，最后引入卡尔曼滤波的先验估计做修正。追问：为什么不用粒子滤波？对比过效果吗？问题2：激光雷达与相机的时间戳不同步，会导致哪些问题？你们怎么做的同步？答：提到了硬件触发同步+软件插值法，面试官让手写伪代码描述插值逻辑。3. 场景设计题题目：设计一个停车场车辆调度系统，支持实时路径规划（车辆从入口到车位的最优路径）。要求：如何表示停车场地图？如何处理动态障碍物（如行人）？路径最优的定义（时间最短 vs 转向最少）？我的思路：用栅格地图+A算法，动态障碍物用局部重规划（D Lite），面试官让分析时间复杂度。🚀 备考建议（血泪总结）刷题重点：力扣动态规划（背包问题）、几何计算题（线段/矩形相交）、系统设计（智能指针/线程池）。项目复盘：务必理清项目的技术链条（输入-处理-输出-优化）。准备1-2个失败案例，说明如何定位和解决问题（面试官超爱问这个！）。自动驾驶知识：必看文远知行的技术文章（如多传感器融合方案）。了解行业竞对方案（如Waymo、Cruise的路径规划特点）。💡 最后的小吐槽三面总监疯狂追问：“如果特斯拉FSD和我们的方案在十字路口相遇，谁的决策更优？为什么？”HR面被压力测试：“如果给你发offer，你会多快离职当前实习？”（差点没接住😅）欢迎讨论！ 大家有面过文远或其他自动驾驶公司的吗？求分享经验～✨✨现在文远知行还在招实习！最后附上学长给的内推码以及内推链接，可以更快筛选简历 ！✨内推链接：https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DSvUVMDa#/jobs【内推码】DSvUVMDa #实习#                               #校招#                               #内推#                               #自动驾驶#                               #应届#                 

​今天给大家分享的是一位粉丝的提问，川大信科毕业生考研两战失利，GAP 两年还能进互联网中厂吗？该选择直接投递中厂还是去 OD 过渡？接下来把粉丝的具体提问和我的回复分享给大家，希望也能给一些类似情况的小伙伴一些启发和帮助。同学提问：老师好！我是四川大学信息与技术科学2021级毕业生，毕业后2021年到2023年初一家大型制造业公司信息技术部门，做了一年多数据分析工程师，23年自负并鲁莽地辞职，想通过全职考研top高校入真正的互联网，结果失利，后陆陆续续在教培机构兼职，同时换了个偏文科的专业二战top高校，结果还是失败，如今gap接近两年，以前的技能也生疏了，想要重新找份互联网相关的工作。目前...