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本文所涉及的题目均为基于个人学习和理解重新表述的内容，仅供学习交流之用，不代表任何实际考试题目。如有雷同，纯属巧合。

岗位：云台嵌入式工程师-2025校招

题型：10 道选择题，8 道简答题，1 道编程题

1、选择题

1.1

【多选】以下关于DMA的描述哪些是准确的？ ==（BCE）==

1. 控制器不能独立于 CPU 运行，需要 CPU 提供时钟信号
2. DMA 控制器独立于 CPU 进行工作，将输入输出设备的数据直接送到内存，无需 CPU 参与，节省了中断处理的时间
3. DMA 总是在数据准备好时立即开始，无论 CPU 状态如何
4. 即使启用 DMA，CPU 仍然必须介入，将数据从输入输出设备传送到 DMA 缓冲区
5. DMA 传输时，源地址和目标地址内存对齐是为了数据传输的效率和稳定性

解答：

DMA，直接内存读取，独立于 CPU 运行，无需 CPU 提供时钟信号，也无需 CPU 的介入，选项 A、D 错误

1.2

【单选】C++ 中 const 关键词的作用描述不正确的是 ==（D）==

1. const 函数不会修改类的数据成员
2. const 成员变量不能被修改
3. const 函数只能调用 const 函数
4. const 函数可以调用任意函数

解答：

const 关键词用于修饰常量，不可修改，选项 A 正确
const 函数不能修改类的非 mutable 成员变量，选项 B 正确
const 函数只能调用 const 函数，因为如果调用其他函数，可能会对成员变量产生修改，选项 C 正确，选项 D 错误

1.3

【单选】设有一个空栈，现有输入序列为 1，2，3，4，5 经过 push，push，pop，push，pop，push，pop，push 后，栈还存储什么值？ ==（C）==

1. 1,3
2. 1,2
3. 1,5
4. 1,4

解答：

1 -> push
2 -> push -> pop -> 2
3 -> push -> pop -> 3
4 -> push -> pop -> 4
5 -> push

1.4

【单选】当需要将一个 GPIO 引脚设置为输出模式时，以下哪个位需要设置为 1 ==（B）==

1. 中断使能寄存器（IE）
2. 方向控制寄存器（DDR）
3. 输入数据寄存器（PIN）
4. 输出数据寄存器（OUT）

解答：

IE 用于设置 GPIO 中断是否使能
DDR 用于设置 GPIO 输入/输出
PIN 用于设置输入模式下输入的数据
OUT 用于设置输出模式下输出的数据

1.5

【单选】C 语言中以下错误的表达式为 ==（B）==

struct {
	int a;
	char b;
}Q, *p=&Q;

1. Q.a
2. *p.b
3. p->a
4. (*p).b

解答：

结构体对象使用 . 访问成员变量
结构体对象指针使用 -> 访问成员变量
Q 是一个结构体对象，Q.a，选项 A 正确
p 是一个结构体指针，*p 是 Q ，(*p).b，p->a，选项 C、D 正确
. 的优先级高于 * ， 因此 *p.b 会先进行 p.b 导致选项 B 错误

1.6

【单选】执行语句 k=7>>1; 后，变量 k 的当前值是 ==（B）==

1. 15
2. 3
3. 1
4. 31

解答：

>> 运算符优先级高于 =
7 >> 1 ，意味着 7 右移 1 位（相当于除 2），结果为 3
K = 3

1.7

【单选】以下关于数字滤波的作用中，错误的是 ==（A）==

1. 增加信号的带宽
2. 提取特定频率成分
3. 信号重建
4. 去除噪声

解答：

数字滤波不能增加信号的带宽

1.8

【单选】函数 fun() 的正确定义方式为 ==（A）==

int main(){
	int a[3][4];
	fun(a);
	return 0;
}

1. void fun(int p[][4]){}
2. void fun(int *p[][4]){}
3. void fun(int *p[4]){}
4. void fun(int *p[3][4]){}

解答：

观察四个选项不同之处，这道题主要是考察函数参数列表
int a[3][4]; 这里 a 应该是一个二维数组指针，类型为 int (*)[4]
int p[][4] 类型为 int (*)[4] ✅
int *p[][4] 类型为 int* (*)[4] ❌
int *p[4] 类型为 int ** ❌
int *p[3][4] 类型为 int* (*)[4] ❌

1.9

【多选】以下关于 RTOS 中优先级翻转描述中，哪些是正确的 ==（AC）==

1. 优先级反转问题可以通过优先级继承或优先级上限等方式来解决
2. 优先级翻转可以通过使用信号量或互斥锁来避免
3. 优先级翻转是指高优先级任务被低优先级任务阻塞的现象
4. 优先级翻转可以通过增加任务的优先级来解决

解答：

优先级反转是指高优先级的任务需要等待低优先级的任务释放资源
在 FreeRTOS 中信号量存在优先级翻转的潜在问题，而互斥量在信号量的基础上增加了优先级继承机制
互斥量能够尽量的避免出现优先级翻转的情况，但不能完全杜绝
综上，选项 A、C 正确，选项 B、D 错误

1.10

【单选】适宜采用 inline 定义函数情况是 ==（C）==

1. 函数体含有递归语句
2. 函数体含有循环语句
3. 函数代码少、频繁调用
4. 函数代码多、不常调用

2、简答题

2.1

用变量 a 给出下面的定义：

（示例）一个整型数：int a;

1. 一个指向整型数的指针：1
2. 一个指向指针的的指针，它指向的指针是指向一个整型：2
3. 一个有 10 个整型数的数组：3
4. 一个有 10 个指针的数组，该指针是指向一个整型：4
5. 一个指向有 10 个整型数数组的指针：5
6. 一个指向函数的指针，该函数有一个整型参数和一个浮点型参数，并返回一个整型数：6

解答：

1. int *a;
2. int **a;
3. int a[10];
4. int *a[10];
5. int (*a)[10];
6. int (*a)(int , float);

2.2

请使用宏定义，实现一个 FUN(x) 功能，其需求如下

1. 当 x<0 时，返回值为 0
2. 当 x=0 时，返回值为 1
3. 当 x>0 时，返回值为 2

解答：

#define FUN(x) (x)<0?0:(x==0?1:2))

2.3

以下代码的运行结果是

#include <s