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💫 自动驾驶感知算法实习、秋招面经合集可看智驾感知算法求职面经（答案版）专栏：

《旷视迈驰自动驾驶感知算法实习面经》

《美团自动车配送部感知算法实习面经》

《小米自动驾驶感知算法实习面经》

《轻舟智航自动驾驶感知算法实习面经》

《博世自动驾驶感知算法实习面经》

《地平线自动驾驶感知算法提前批面经》

《百度自动驾驶感知算法提前批面经》

《蔚来自动驾驶感知算法实习面经》

《华为车Bu自动驾驶感知算法秋招面经》

《理想自动驾驶感知算法秋招面经》

《零一汽车自动驾驶感知算法实习面经》

《商汤自动驾驶感知算法实习面经》

《滴滴自动驾驶感知算法秋招面经》

《酷睿程自动驾驶感知算法实习面经》

《速腾聚创自动驾驶感知算法秋招面经》

该专栏主要汇总了本人在秋招和实习期间拿到的华为车Bu、小米、轻舟智航、理想、地平线、百度、美团、蔚来、旷视等多家公司Offer的感知算法面经，并将面试中的重点问题给出了参考答案，供各位同学参考。

第一轮技术面试

• Q1：自我介绍
• 对之前实习期间做过的项目以及涉及到的感知算法进行提问
• Q2：介绍PETR算法模型的整体实现流程？
• A2：PETR算法模型是一个端到端的纯视觉3D目标感知算法。主要包括特征主干网络、3D位置编码器以及Decoder解码器三个部分。
• （一）特征主干网络：主要用于完成对输入到模型中的环视图像进行特征提取过程。
• （二）该模块首先根据相机的内参和外参矩阵构建相机视锥点云，然后将3D的相机视锥点云与主干网络提取的2D特征一起送入到3D位置编码器中，得到具有3D