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智元机器人关节模块面1️⃣自我介绍2️⃣问了实习细节 仿真用的什么软件 work bench用的什么模块 谐响应什么模块3️⃣用的什么绘图软件 creo钣金会用多少 描述一下建模水平 ，说一下几种钣金材料，冷轧和热轧有什么区别4️⃣除了钣金还知道什么材料，45钢材和245钢材在机器人中有哪些应用5️⃣说说实习中电机相关知识，了解哪些电机算法6️⃣问一下克拉克变换和帕克变换的数学原理7️⃣软体机器人的设计要点，怎么考虑折弯角，怎么计算握力，怎么选取气动压强，怎么设计气动？8️⃣假如项目中伺服电机编码反馈信号出现干扰，导致关节定位不准，你该如何定位问题？智元机器人【人形机器人头部企业】2026届校...

还记得第一家实习公司，藏在写字楼的角落，整个开发团队不到十人，所谓技术栈，就是把若依改个名字当自研框架。CRUD写到昏头，那时憋屈得很，觉得浪费了应届生身份。现在回头看见过代码能烂到什么程度，才懂规范和质量不是空话，环境烂归烂，但脑子不能跟着一起烂。

1. 项目拷打2. vector vs 普通数组vector：动态扩容、连续内存、自动管理内存、安全、支持迭代器、自带API普通数组：静态大小、栈/静态分配、手动管理内存、无边界检查日常开发优先 vector，极致性能场景可用数组3. vector push_back 均摊 O(1)采用指数扩容（1.5倍/2倍）扩容次数极少，所有插入的总拷贝次数为线性级均摊后每次插入效率为 O(1)4. vector vs listvector：连续内存、随机访问快、尾插尾删快、CPU 缓存友好list：链表结构、任意位置插入删除快、迭代器不失效、随机访问慢遍历读多用 vector，频繁中间插入用 list5...