星海图一面

一个人超好的HR，我推迟面试也没有怪我。深夜还能回我消息，哭死。

还有一个人超好的面试官。7点到8点10分，半个小时的手撕，太菜，（or 根本就是滥竽）没干出来，他也没急还指导我一手。后面主要讲自己的项目，问的很细也很专业。聚焦自己的算法落地问题的讨论。

1. 加速度空间下的采样是否合理？ 如果调整到速度/位置空间会是什么效果？

2. 加速度空间的采样方案，关节控制能否在低价的机械臂上实现？ 关节状态反馈呢？ 讨论电机减速比、力矩偏硬件落地的问题

3. 学习讨论如何在自己项目的基础上进一步的做下去。（面试竟然还能找到创新点，我哭死，不会真最后读博了吧-+-）提供给我具体的实现思路以及实现路径。

3.1结合强化学习/模仿学习 - MPC算法 完成基本的运动学规划问题

3.2 进一步探索 如果是点云输入的情况下，使用encoder对环境信息编解码 ？ or ? 对环境信息聚类 ？ or？ voxelize? 然后嵌入到模仿学习模型中进一步训练，是否能取得更好效果？

很可能挂掉，然后手撕的时候也感觉自己太菜了，抠脚。这次面试学到的这些东西可能对以后的面试也没啥作用，但是很开心，有人耐心陪你讨论之前一直在心里转来转去的想法，有人懂你研究生生涯在做什么，很开心，也知足了。（继续投软件开发吧，算法我们也尽力了哈哈，得到了它应得的一次体验。）