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10-24 00:54
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门头沟学院 Java
牛客20646354...:这连小厂都找不到就离谱,只能说可能你根本没投什么小厂。说实话现在都要11月了,没什么岗位了。其实最好是在9月找,那时候暑假工刚走,岗位多的是,现在都占满了岗位了,秋招的秋招,顶替暑假工的也基本上都顶替了。 只能多投了,简历其实都差不多,你这都不是外卖+点评去找实习了,已经比好多人优秀了。实在找不到,可以降低一些标准的,能投到自研项目的小厂说实话可能比你去中大厂能学到更多东西。因为中大厂最多给你看一点点模块功能,小厂基本上全部代码甚至几个项目的代码都能拿到。
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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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