题目翻译（来源于洛谷）

贝茜听说一场特别的流星雨即将到来：这些流星会撞向地球，并摧毁它们所撞击的任何东西。她为自己的安全感到焦虑，发誓要找到一个安全的地方（一个永远不会被流星摧毁的地方）。

如果将牧场放入一个直角坐标系中，贝茜现在的位置是原点，并且，贝茜不能踏上一块被流星砸过的土地。

根据预报，一共有 �M 颗流星 (1≤�≤50,000)(1≤M≤50,000) 会坠落在农场上，其中第 �i 颗流星会在时刻 ��Ti​（0≤��≤10000≤Ti​≤1000）砸在坐标为 (��,��)(0≤��≤300(Xi​,Yi​)(0≤Xi​≤300，0≤��≤300)0≤Yi​≤300) 的格子里。流星的力量会将它所在的格子，以及周围 44 个相邻的格子都化为焦土，当然贝茜也无法再在这些格子上行走。

贝茜在时刻 00 开始行动，她只能在会在横纵坐标 �,�≥0X,Y≥0 的区域中，平行于坐标轴行动，每 11 个时刻中，她能移动到相邻的（一般是 44 个）格子中的任意一个，当然目标格子要没有被烧焦才行。如果一个格子在时刻 �t 被流星撞击或烧焦，那么贝茜只能在 �t 之前的时刻在这个格子里出现。 贝茜一开始在 (0,0)(0,0)。

请你计算一下，贝茜最少需要多少时间才能到达一个安全的格子。如果不可能到达输出 −1−1。