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OAuth2是一种关于授权的官方标准，其核心思路是通过认证手段进行用户身份认证，并颁发令牌，使得第三方应用可以使用该令牌在限定时间和限定范围内访问指定资源。OAuth2的四种授权模式包括授权码模式（Authorization Code Grant）、隐式授权模式（Implicit Grant）、密码模式（Resource Owner Password Credentials Grant）和客户端模式（Client Credentials Grant）。

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接下来，我们来了解Spring Security OAuth2。Spring Security OAuth2建立在Spring Security的基础之上，实现了OAuth2的规范。其核心思想是通过一套filterChain进行拦截和过滤。

对于Spring Security OAuth2的四种授权模式，我们可以做如下理解：

授权码模式（Authorization Code Grant）：在此模式下，客户端需要向认证服务器进行认证，认证通过后，服务器会向客户端返回一个授权码。客户端使用该授权码在资源服务器处获取访问令牌。这种模式的流程较为繁琐，但在安全性方面表现较好。

隐式授权模式（Implicit Grant）：在此模式下，客户端无需向认证服务器进行认证，只需要向资源服务器提供用户信息，资源服务器根据这些信息生成访问令牌，并返回给客户端。这种模式较为简单，但在安全性方面较弱。

密码模式（Resource Owner Password Credentials Grant）：在此模式下，客户端会向认证服务器提供用户名和密码，服务器验证通过后，会返回访问令牌。这种模式适用于具有较高信任度的客户端，比如第一方应用。

客户端模式（Client Credentials Grant）：在此模式下，客户端会向认证服务器提供客户端ID和密码，服务器验证通过后，会返回访问令牌。这种模式适用于具有较高信任度的客户端，比如第一方应用。