好久没有记录了，正值春招，作为去年上岸的感知算法工程师在这里分享一下实习当时的经历与感受，希望能够帮助更多的人

一：实习准备

正值研二，当时实验室的硬件gpu以及项目都不能让我能够快速进步，所以就打算年后去实习，目前看来这个决定十分的正确，如果再早一年会更加合适

刷题：

实习准备的时候，就需要提前刷够leetcode，我大概是刷够了100+才开始投简历，边投边刷

大量看看网上的面经，搜集相关的资料，提前几周就开始为面试做准备，

选择目标公司岗位类型

由于我在校期间也是落地项目，所以比较倾向于量产类的感知算法，因此就开始投一些新势力的自动驾驶感知岗位，但是个人认为实习期间最好还是以research为主，最好能够发表一些paper，这样更有利于自己长远规划，因为量产的事情不同公司的差距可能比较大，这部分的经验复用个人觉得比较难，但是paper可以跟随自己一辈子，这就是你研究出来的技术

另外选择实习的时候，如果研一对能否转正无所谓

但是如果研二要找工作了，一定要找一个能够转正的实习岗位

因此主要的感知算法实习岗位其实可以分为两种：

• 业务为导向

这种一般都是公司项目人力不够，需要实习生帮忙，一般周期2-3个月，所以解决一些业务问题为主，一般为一个小的问题，也是比较确定性的，也会有mentor指导，不会特别难，如果表现优秀，一般都可以转正

• 研究为导向

这种一般是以paper，刷榜，比赛为目的，当然周期会稍微长一些，六个月这种，一般都是顶会为目的，这种需要领导给idea或者自己想idea，但是一般还是围绕岗位需求的课题，比如最近的CVPR2024挑战赛的一些项目，e2e/occupancy,这种方向是业界目前的研究热点，并且需要大量的计算资源，一般不是学校的普通实验室能够搞定的，如果目的是长期在自动驾驶发展，这样的机会不容错过

面试：

这个部分就可以学习大量的面经了

另外一定要写一个比较熟悉比较简洁能够突出重点的个人介绍，最好滚瓜烂熟

如果没有什么实习面试机会，甚至还挂简历，那一般都是简历的问题，这个以后再发帖分享

自动驾驶感知岗位的面试题一般都是深度学习/围绕你自身简历项目相关，如果代码就是公司原创题/leetcode原题/业务代码比如（iou/nms之类的）

如果这个阶段顺利，那就正常开启实习啦

二：实习开始！

相信入职的第一天大家一般都是心情激动的，入职第一天就要开始熟悉一些工作的细节了

然后mentor会开始分配对应的项目

强烈建议大家做好日常项目管理，日报之类的自己记录好，给自己设定一系列的目标，并且和leader及时汇报

主动汇报永远是一个很好的优点！先把自己的态度端正了

当然我们现在实习也会遇到很多问题，在无chatgpt的年代那需要自己Google了，但是如今一个chatgpt4能够有效解决80%日常遇到的小问题，并且让他写一些小的脚本/代码片段完全没问题

实习的主要目的就是把活按时完成，干好，主动发现问题，主动解决问题，能够做到这点已经超越了90%的实习生了

我现在日常也在带一些实习生，有的实习生的水平和代码能力可能欠缺，确实让mentor血压拉满，但是如果能够认真态度良好的去解决去学习，我认为这都不是问题。

学会向上管理，管理好leader的预期，如果一个工作你不能很好的预估时间，那说明你对这个任务一头雾水，我们面对一个项目的做法肯定是拆解成小问题，一步一步解决，这样的步骤出来了，化繁为简，也就知道大概的时间，如果能够在预估的时间，按时完成，这也是很加分的项

学校老师相关事情处理

最好是找能够放出来实习的导师

但是大部分老师可能不太愿意放廉价劳动力实习，这就需要在入学开始最好和老师打点好关系，然后表达出实习的愿望，如果还不行，那就只能低调实习了

另外实习期间无法避免学校老师可能会找，这就需要我们灵活一点，找个会议室消失一会处理下学校的东西，继续工作

当然如果在实习的时候需要秋招/春招面试，这种短时间的消失也影响不大，和mentor打点好关系非常重要～

疫情期间远程实习比较多，但是目前来看远程实习一般就少很多了，但是一般可以通过先在公司实习一段时间，得到mentor认可后，转为远程实习的情况，这样在学校打工， 也是一种思路

只要思想不滑坡，方法总比困难多，因此能实习一定要出去实习

三：实习转正

如果有转正机会，一般需要转正答辩，这一定是要建立在有效产出的前提下，公司才会愿意转正的，如果实习期间的工作迟迟没有上线，或者没有帮助到业务，那就很危险了

那么一般mentor会根据我们自身的表现来判断是否能够转正，一个公司HC紧张的情况下，就需要多多表现努力争取了

如何判断一段实习什么时候结束

实习的目的包括学习对应岗位经验以及争取转正，如果一个公司无法转正，或者已经看到瓶颈期，无法学到更多东西的时候，那么这段实习就可以结束了。

最后

目前就业形式越来越差，希望大家能够早点准备，早点找到实习，为秋招多添一份基础，大家加油

另外如果地平线公司目前开启实习生招聘，如果需要内推欢迎扫码投递

内推码：ipabzw

欢迎扫码投递，面向2024年9月-2025年8月毕业的海内外应届毕业生