Unity学习笔记杂项

坐标系

伸出你的左手，放于头部的左侧，并且掌心朝外（与视线方向相同)，然后握紧拳头。伸出大拇指，向右并朝向x轴的正方向;伸出食指，向上并朝向y轴的正方向;伸出中指并垂直于掌心，朝向掌心的方向，这时候中指指向的方向就是z轴的正方向，这个坐标系就叫作左手坐标系。Unity的世界坐标系和本地坐标系都是左手坐标系。

数学知识相关

两个向量点乘获得夹角

两个向量叉乘获得垂直于平面的向量

生命周期方法调用时间

常用API

Vector

Quaternion四元数

Debug

GameObject

activeInHierarchy表示游戏对象在场景中真正的激活状态，也就是说要这个值为true，那么这个物体及其所有父节点的activeself状态都为true。一个物体要在场景中是可见的，那么不仅仅其本身的activeSelf要为true，其所有父节点的activeself状态都要为true。activeSelf仅代表游戏物体当前设置的激活状态。

Time常用属性方法

Transform常用属性方法

对物体进行控制（如移动与旋转），既可以使用Transform组件，也可以使用Rigidbody组件，但是这两种方式的呈现效果是有区别的。使用Transform组件控制物体会将重点放到物体的位置和旋转上，而使用Rigidbody组件控制物体则会将重点放在物体的力、速度和扭矩上。例如，当一个添加了Transform组件的物体持续撞向墙体时，可能会发生物体穿过墙体或抖动等现象，但是使用Rigidbody组件控制物体时产生的现象会比较平滑。

物理引擎会实时地对所有具有物理特性的物体进行运算，所以为物体添加Rigidbody组件后，也就意味着对物理引擎添加了一个运算。但是具有物理特性的物体并非时时刻刻都在运动，如一个添加了Rigidbody组件的箱子在大多数时间内可能只是放置在地面上，所以为了节省性能，物理系统设置了休眠阈值。当判断物体的能量阈值低于该休眠阈值时，会设定该物体为休眠模式，省去了重复为该物体进行运动和碰撞检测的计算，节省了大量性能。当处于休眠模式的刚体受到外界的影响时，刚体会被唤醒，继续参与物理运算。如果希望通过脚本来控制刚体的休眠状态，那么可以调用刚体的Sleep和WakeUp方法让刚体进入休眠或从休眠中被唤醒。

铰链关节

弹簧关节

固定关节