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浙江大学用户题目回答情况

https://www.nowcoder.com/practice/55f3d94c3f4d47b69833b335867c06c1

select qd.device_id,question_id,result from question_practice_detail as qd INNER JOIN user_profile as up ON up.device_id = qd.device_id WHERE university = "浙江大学"

需要指明连接的列名具体是属于哪张表的,否则会报错

select device_id,question_id,result from question_practice_detail as qd INNER JOIN user_profile as up ON up.device_id = qd.device_id WHERE university = "浙江大学"

比如直接select device_id就会报错

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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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