影石视觉算法工程师面经

其实从岗位名字就能看出来,跟我的方向不太符合但是鉴于今年SLAM岗位太少,还是投了试试,因为岗位描述中有提到6DoF,我以为是六自由度位姿估计;结果一面的时候面试官告诉我6DoF其实是想做新视角合成相关,尬住

但影石这公司真的好感度拉满,在我面完之后面试官应该是向招聘部门反馈了,所以岗位描述马上就改成新视角合成了;而且听说有收到意向的同学还收到了中秋节礼盒!我好羡慕

笔试

影视的笔试很神奇,是开卷的全景拼接,限时5个小时【基本就是不限时】,私以为这种笔试形式比大类招生混着考单选多选好很多,也更有针对性

题目给了鱼眼相机全景拼接的映射表,还有鱼眼图像原图,要求拼成一张全景,中间还涉及视角重叠部分的处理和自行实现resize,很专业!这里我实现的比较简单,重叠部分直接两张图片上的像素颜色取平均了,导致模糊过渡时会有重影;resize就是比较常规的双线性插值

一面

1、五分钟自我介绍

2、简历上项目深挖

3、一些SLAM八股,但我回答的比较宽泛,面试官可能想要更详细的解释,包括光流法的实现原理、SfM的实现原理、全景拼接有哪些需要注意的事项、如何提高效率等,还问了我会不会nerf【显然不会

4、反问环节,我问面试官对校招生是会更看重专业对口还是知识基础但是挽尊失败,面试官委婉的表达更想要专业对口的,于是面完就待定了ε=(´ο`*)))唉

#24届软开秋招面试经验大赏#
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发布于 2023-10-18 00:45 广东

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