小米SLAM算法工程师面经

投的是高精地图与定位算法工程师的岗位，属于未来星，但是二面完HR表示不符合未来星要求，因此转正式批，目前还在等消息

一面

1、五分钟自我介绍

2、简历上项目深挖

3、代码部分没有出力扣题，面试官表示比较喜欢出专业相关的，因此题目是c++判断点的投影是否在线段上，属于计算机几何的知识

4、此外还问了一些SLAM相关的问题，比如在IMU预积分部分，优化后bias更新了如何处理这种很细节的知识点理解考察

5、反问环节

二面

二面跟一面流程差不多，在一面基础上也出了一道计算机几何的题目，c++判断一个点是否在三角形内部，分别构造三角形并计算面积，求和看是否等于原三角形面积即可

#24届软开秋招面试经验大赏#
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bias更新如何处理啊？重新预积分？
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发布于 2023-10-18 09:30 陕西

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