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进制转换

https://www.nowcoder.com/practice/8f3df50d2b9043208c5eed283d1d4da6

package main

import (
    "fmt"
    "bufio"
    "os"
    "strings"
    "math"
)

func main() {
    sc := bufio.NewScanner(os.Stdin)
    sc.Scan()
    s := sc.Text()
    idx := strings.Index(s,"x")
    var res int64
    var list= make([]rune,0,100) 
    for _,c := range s{
        list = append(list,c)
    }
    for i:=idx+1;i<len(list);i++{
        if list[i]>='0'&& list[i]<='9'{
            res+=int64(list[i]-'0')*int64(math.Pow(16,float64(len(list)-1-i)))
        }
        if list[i]>='A'&& list[i]<='F'{
            res+=int64(list[i]-'7')*int64(math.Pow(16,float64(len(list)-1-i)))
        }
    }
    fmt.Print(res)
}

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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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Aurora23:属于挂一半,暂时进池子了,隔一段时间没有其他组捞的话就彻底结束了
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