共有两轮面试。
一面
hr主任电话面试。就了解个人的基本情况和期待薪资待遇。工作日要根据工作自身情况来加班的。
二面
而部门经理面试时说至少要做夹具治具设计半年以上和加工相关测试之后才能做产品结构设计，问我是否介意。因为岗位描述没有任何关于夹具治具设计以及加工测试的。
我个人有些介意，追问是否半年后定能做产品结构设计，经理却说要看个人自身成长。
在我追问之后，经理问了我3个关于塑料成型的问题，而我回答了两个。第三个问题是塑料具体怎么开模的，我没答出来。然后面试就结束了。
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rndguy：个人思路，抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求：要什么精度，什么速度，什么环境。
如果精度要求很低，平台也有点柔性的话，只需要输出pwm，然后开个中断记录各多少个脉冲，如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值，同步精度会高些。
但总体来说，如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的（除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的），所以要求更高就需要大量参数辨识和校准，那就慢多了。 
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