大疆嵌入式软件开发工程师笔试和一面面经

技术笔试

有选择题、多选题、填空题、简答题、编程题

总的来说考察的嵌入式软件开发相关的知识范围比较广，编程题没有用到特别复杂的算法，比较简单，但是很难拿满分。下面是一些记得的题。

选择题：

操作系统、串口/IIC/SPI通信协议、一些编译命令、C/C++基础知识等都有涉及到。

简答题：

用户和内核切换的时机？

写一个宏来得到某结构体基地址？

技术一面，电话面试18分钟：

1：自我介绍；

2：项目介绍；

3：项目问题，项目中有没有自己开发或应用到什么软件；

4：由于我在项目中说到了我使用过ROS操作系统，所以面试官问：介绍一下你对ROS操作系统的理解？

5：介绍完之后，面试完问ROS操作系统和其它操作系统的区别？

6：中断是如何产生的，具体的工作原理知不知道？

7：MMU是什么东西？MMU是如何实现虚拟内存和实际物理内存的切换的？

以上是笔试和一面的全部内容，希望对各位牛U有帮助