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我也想问,看到哈工大的都是20,不应该和科大是一档的吗
30号投的还没消息呢
科大是点击就送么
定薪后多久发的offer呀
什么时候投的,我24号投了没反应
兄弟,F类吗
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机
rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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09-27 23:20
门头沟学院 嵌入式软件工程师
LuvSran:是人我吃。老师就是学校呆久了,就业方面啥都不懂,还自以为是为了我们就业好。我学校就一破双非,计科入行率10%都没有,某老师还天天点名,说是出勤率抬头率前排率高了,华为什么的大厂就会来,我们就是不好好上课才没有厂来招。太搞笑了 点赞 评论 收藏
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