嘉楠科技算法一面
首先非常感谢嘉楠科技给的面试机会
总共50分钟左右
大致流程为：自我介绍，详细介绍在校期间工作，讨论技术细节，OpenCV库、Eigen库、C++相关知识点，最后是手撕代码；
总体感觉非常棒，但同时觉得自己没有准备充分(秋招第一次面试)，觉得很对不起这次面试。
自我介绍部分就不多说了。
在校期间的主要工作：复现张正友相机标定，设计并实现基于特征点法和基于直接法的双目视觉里程计，最后是BA改进算法。
介绍完以后，面试老师开始对技术细节进行提问，包括相机标定怎么实现的，视觉里程计中的特征点是如何匹配的。
Eigen库中的行优先列优先，C++中的动态多态和静态多态
代码部分考察了排序算法
面试心得：
面试准备不太充分，介绍的工作虽然看上去很多，但是对技术细节不太熟练
面试过程中出现了：以前做的时候知道怎么回事，现在记不太起来。这应该十分致命的一点
也算是吸取教训吧。介绍自己的工作不在于多，而在于精，面试表现自我感觉不好
最后非常感谢规嘉楠科技提供的面试机会，对我来说是十分宝贵的一次经历。
