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1.自我介绍 2.自己挑一个项目介绍 3.具体做了那些事情，有什么难点 4.为什么要用UDP而没有用TCP，UDP会不会丢包，有没有应答机制 5.项目里算是怎么实现的 6.介绍第二个项目 7.用的什么算法，算法精度怎么样 8.为什么要用FreeRTOS 9.任务调度 10.消息队列会不会阻塞 11.任务上下文是在哪切换的 12.PendSV的中断优先级是多少，任务调度会打断CPU自身的中断嘛？ 13.优先级反转 14.看门狗要放在哪种优先级的任务中，为什么？ 15.SPI和IIC 16.堆和栈 17.如何避免频繁的malloc和free造成的内存碎片 18.反问

面试官问“我看你在A和B公司实习过，你更喜欢哪家公司”？我一脸懵逼，心想“哥们不是在面C公司么，我应该狠狠舔C公司啊，怎么让我在A和B里面选？”我一脸疑惑的又问了一句“你是说选A和B公司么”面试官说“是的”我这时候才反映过来“我艹，我好像是在面B公司，差点就尴尬了”，然后开始疯舔。还好哥们生来谨慎，差点舔串了。

bro搁这写需求呢😅

RTOS面试核心考点围绕基础概念理解、任务管理机制、内核关键组件应用及项目实战经验四大模块展开，重点考察理论落地能力。一、RTOS基础概念（必问，筛选理论功底）这部分是入门题，答错会直接暴露基础薄弱，常见问题如下：什么是RTOS？它和普通的裸机编程、Linux系统有什么核心区别？（需点明“实时性”“可剥夺式调度”“内存占用”三个关键差异点）RTOS的“实时性”如何定义？分为哪几类（硬实时/软实时）？举例说明各自的应用场景（如汽车ESP是硬实时，智能手环通知是软实时）。你用过哪些RTOS？（如FreeRTOS、uC/OS、RT-Thread）它们的内核架构、资源占用、生态支持有什么区别？（避免只...