蔚来秋招提前批规控算法岗面经(已意向)

自身情况:985硕,无文章,一段大厂机器人方向实习。硕士期间方向是机器人运动规划,想转行自动驾驶规控。

时间线:7.15投简历(提前批),7.22笔试,7.28一面,8.4二面,8.11三面,8.16四面,8.24hr面,9.6拉群沟通(算是OC)9.13意向。

一面7.28(45min):
自我介绍
讲项目,他全程没说话,听我介绍了10分钟后说:我不懂机械臂规划这一块,谢谢你的分享,学习到了。
接着问了入门级的机械臂规划问题。
接着问了点八股:讲讲C++内存模型,不是很明白他问的是啥,就给讲了一下堆栈和常量区。
接着问一个二维平面的点,先平移再旋转,如何构建这两个变换的矩阵。
无八股
手撕只是让我讲一下青蛙跳台阶问题的思路,直接说用动规,十秒钟结束话题。
反问:你们pnc有多少人?60多。

二面8.4(45min):
(女面试官,全程有点压力面,有点暴躁的感觉)
自我介绍
讲项目,一直追问项目你有什么自己的创新点。
还问我把我的机械臂在线规划算法用在车避障要怎么做,要我现场设计一个例子。
无八股
手撕:两个队列实现一个栈(写到一半问我你思路是什么,我说思路说到一半打断我,问我为什么有这个思路。最后还剩最后一行要写完了,她说45min到了,面试结束)
反问:故意再次问了你们团队多少人 ? 答曰:中等规模。(哈哈果然敷衍)


三面8.11(45min)
(这好像是小主管面)
自我介绍和项目介绍十分钟
然后聊项目聊15分钟
问常用的控制算法?
车规划算法了解哪些?
车上面有哪些软约束和硬约束?
八股:struct和class区别,虚函数和纯虚函数区别。 遇到core dump怎么解决?
Ros的topic和节点关系,和service有啥区别?
可以两个节点发一个topic吗?
Linux里面查看文件有哪些命令?
远程copy文件用什么命令?
用过pdb调试吗?
反问:会不会因为我不对口刷我?
答曰:对校招会比较宽松,但是相反的,熟练上手是要花时间的,还是会考虑一些对口因素(意思是55开?)


四面8.16(15min)
没让我自我介绍
上来先说:我看你面评,coding评价一般。没有自动驾驶背景。(想表达我很菜的意思?)
你是做机器人的,为什么想要做自动驾驶?
问项目,气场有点强,喜欢打断我。
反问:我没反问,只是表达了自己虽然做机械臂规划但是和车规划在数学层面是一样的,只是维度差异(本想舔一波表达自己方向具有相关性,结果好像踩坑了)
他说自己本科时候就是做robot arm出身的,然后说其实车的规划问题并不是一个低维的问题,不能用joint数量定义这个维度。(但总体也挺友好没有为难我,可能都是做机械臂出身所以网开一面?)
期望工作地点?

hr面8.24
自我介绍, 说让我自由发挥介绍自己各方面,自己掌控面试节奏。
读研期间积累的机器人相关的方法论?
你觉得自己做的东西的优势是啥?
对薪资有没有预期?
反问:涨薪和晋升机制?薪资没有普调,按照绩效来,绩效不好没有涨薪。晋升会伴随着涨薪,每年有两次考核(这里没听清,具体是一次还是两次不确定)。

9.6拉沟通群,说是本周会发意向,结果那一周没发,hr解释说休假了。

9.13意向。
至此终于拿下了秋招第一个意向,今年实在太难了。

#自动驾驶# #小鹏# #小鹏汽车#  #提前批#  #秋招#  #算法#

#自动驾驶##蔚来##提前批##控制算法##无人车规划算法实习#
全部评论
大佬打算去蔚来嘛~
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发布于 2022-09-19 12:45 江苏
同样面了五面 许愿好运
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发布于 2022-09-13 23:40 广东
恭喜呀,也是五面熬出来的
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发布于 2022-09-13 23:05 香港
老哥,确认接受意向邮件发出后,他们会回复收到吗
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发布于 2022-09-17 11:48 湖北
为啥要面这么多次
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发布于 2022-09-15 09:36 广东
本菜鸡不配拥有面试
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发布于 2022-09-14 22:58 四川
老哥,了解规划岗和自动驾驶算法岗有啥区别不,感觉问的问题差不错
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发布于 2022-09-14 18:23 北京
周五hr面,也是规划岗,不知道hr面还会不会刷人呢
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发布于 2022-09-14 10:10 北京

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分自我介绍、根据简历问项目、介绍公司情况三个环节,主要还是根据你的简历去问,然后问了一些八股,C语言的一些和Linux指令,Linux指令我有些没答出来。面试官介绍公司情况的时候是说比较缺人的。总体面完感觉还行,不知道会不会因为缺人好进一点点。面完写了个测评,一堆行测,写不明白。性格测试的题目也很刁钻一些问题:1、串口通信协议做了哪些事情,有没有碰到过多次接收的情况?单片机是否只会接收到一半的命令?(我当时有点没理解,我说我搞了个数组作为缓冲,再去识别串口通信程序。现在想想是不是他以为我上位机向单片机发送程序是一堆?但我实际是8位数据8位数据发,中间会延时一点时间)2、机器人项目的难点?3、机器人项目还有哪些可以优化的?4、c语言的static5、常量指针和指针常量的区别6、如何计算结构体大小7、结构体的使用有什么经验之谈8、定义结构体的时候,有不同类型的成员变量放在一起定义,如何避免他做一个边界的填充(不会)9、指针变量++代表什么意思10、在c语言里作为函数参数,指针和数据的区别11、程序运行时,有个全局变量,发现他被篡改了,怎么调试,后面提示说是比如是内存溢出篡改。(对内存这块的问题一窍不通)12、Linux指令用过些啥13、linux如何看整机负载指令14、如何看进程占了多少内存15、如何查看某个进程的cpu负载16、如何查看进程有多少个线程17、兴趣爱好18、职业规划、想搞哪个行业19、出于什么目的实习、导师让不让实习、实习多久20、对卓驭产品的了解、如何看待自动驾驶很卷的情况。后续面试官介绍了一下卓驭的情况,岗位主要是做业务层开发,嵌入式Linux应用开发,前面还有mentor带,后面看表现可能会独立做一下开发。最后反问的时候,问了个如何提升自己的核心竞争力,他先是肯定了我第一个项目,让我得选定个行业,然后再看想做哪一层的开发。其实感觉无论能不能通过,都是一种成长
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