北京鉴智机器人科技有限公司多传感器标定算法实习生招聘
职位名称：
多传感器标定算法实习生
岗位职责：
1、负责双目标定，以及双目和车辆多传感器联合标定算法设计和实现，包括多摄像头、Lidar、Radar、IMU、GNSS/RTK等；
2、开发整车离线标定、在线标定及精度验证系统；
岗位要求：
1、熟悉常见相机类型、投影和畸变模型，熟悉多传感器标定的原理和流程，有实际项目经验；
2、熟悉手眼标定，熟悉Kalibr/Basalt等开源标定框架者优先；
3、熟悉常用的非线形优化算法，如Gauss-Newton/LM/Dogleg等；
4、优秀的编程能力，熟悉C++/Python开发，熟悉Linux/Ubuntu开发环境；
5、熟悉VIO/VSLAM/SFM者优先；
实习薪资：
250-350元/天
实习城市：
北京
学历要求：
本科
实习时间：
4天/周|最少3个月
是否有转正机会：
无转正
