大疆内推

CVTE面经分享记录，摘自优秀牛油4月投的驱动开发实习，现在给我面试...也算是第一个面试了，感觉有些不是常规八股。1.内核是如何启动驱动的2.内核是如何与用户层进行交互，（回答比如说系统调用，共享内存），举一个系统调用的例子，（回答read），具体是   怎么实现的，系统调用是怎么进入内核的，最终调用的是内核的什么接口。3.I2c和spi的优劣，分别几根线，作用4.Uart波特率有哪些，项目中串口传输（也可能是指I2C）的数据包是什么格式的，怎么确保不丢包，怎么确定接收到的     就是想要的数据5.Main函数和中断中如果都用到了同一个函数，有什么值得注意的，如果都用到一个全局变量那6.使...

说真的，提前实习在我这完全没半点好处，反而把毕业前的快乐时光全搅和了！本来拿到 offer 后，明明可以好好享受最后一段无忧无虑的校园生活，跟朋友聚餐、旅行、好好放松，结果现在提前实习的风气越来越浓，逼着人早早去公司当社畜，提前体验那种朝九晚五、被工作追着跑的日子 —— 毕竟这种生活以后要过几十年，真没必要提前透支！反而我觉得，不打算转正的实习才是真・爽局！不用顾忌 “表现不好影响转正”，不用硬扛着做不喜欢的活，也不用小心翼翼看领导脸色，觉得工作没意思、学不到东西，或者单纯不想干了，随时能拍屁股走人，主打一个 “老子不转正，谁也管不着” 的自由。这种没有心理负担的实习，才不用把自己逼得紧绷，反而能更真实地感受工作氛围，合得来就多干阵子，合不来就及时抽身，比提前实习硬熬舒服多了！

最近年底，各个大厂基本都在忙着年度述职，这里可以和大家科普一下，所谓的年度述职就是在老板面前汇报你这一年的工作，你这一年都干了 什么 ，当初给你制定的目标（OKR） 有没有完成呀等等。一般就是写个文档或者ppt然后组内轮流汇报，也就相当于期末考试了，最后的成绩是关联你的年终奖的。所以那些15薪18薪的，多出来的几个月工资你能不能拿的满是要看你今年的表现的，表现的好可能拿满或者拿到120%，表现得不好可能就拿到80%或者50%，再或者没有年终奖得也不是没有可能。一直都在比然后从上面的述职就想到了从小到大我们一直在被要求超过别人，从上学的考试成绩，到上班拿多少得薪资，再到结婚找了个多好得对象，再往...