顺丰暑期实习合租
今天新发了一批顺丰新探计划暑期实习的offer,我组了个合租群,base深圳,有意合租的朋友私戳我,目前群里全是产品岗,欢迎其他岗位同学来撩。
没有收到offer的同学不要着急,今天节前最后一天,比较忙,我的也还没审批下来
😂😂#顺丰科技产品经理面经##顺丰科技##实习##租房#
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rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。