offer选择 银行vs互联网
楼主是2022届硕士毕业生,在经历筛选以及被筛选后,目前手里进入决赛圈的有腾讯和国开行总行offer,希望路过的朋友能在offer选择上给楼主一些建议。
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楼主情况:成都人,性格懒散随意且不想太累,家里经济条件—咬咬牙可支持北京房子首付。
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rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。招聘动态