小马智行 Pony.ai 2021秋招面经

个人背景

985本硕,机器人Planning方向,3篇论文(2篇会议+1篇期刊在投),互联网大厂机器人部门暑期实习。

公司介绍

Base 北京广州上海任选

工作时间 10-8-5

业务上分为robotaxi和重卡两个方向

小马工程师文化比较重,看中原创力 自驱力

有一说一,小马的面试还是很看重coding能力的。BTW, lz大概leetcode刷了200+题,刷完了hot100,也不算刷的很多的做题家。

一面-coding 0904

问了实习的项目

手撕:

LC 572. 另一棵树的子树 要求每棵树只能遍历一次(要求O(n)时间复杂度)
LC 1524. 和为奇数的子数组数目

二面 0914

问了多智能体的项目和暑期实习

Coding

LC 1438. 绝对差不超过限制的最长连续子数组 。要求O(n)解法
看得出来Pony的面试官对代码要求还是比较高的,就算是medium题也会要求最优解。但是面试官都比较懂,会跟你讨论解法,有些一时没想明白的也可以跟面试官说思路,面试官的解答能够帮助思考。
代码题目主要是网络白板写,不运行,没有自动补全格式化。

三面 0914

介绍多智能体项目和本科阶段的项目

问了下实习经历

问了觉得Pony.ai公司的优点和缺点有哪些

学术中遇到的挫折有哪些

四面 0914

算是业务/Leader面?

实习经历介绍
对公司有没有了解
觉得自己工程能力如何

后续

二面三面四面连续安排在一个下午属于有点难顶,差不多面了近三个小时。面完人都傻了。

面试通过,已收到意向书。

#面试复盘##面试题目##北京小马智行科技有限公司#
全部评论
可太强了
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发布于 2021-09-26 20:25
请问楼主lc572写出kmp了吗
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发布于 2021-09-25 12:26
请问投的是什么岗位呢?
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发布于 2021-09-24 20:57
楼主一二面的问题都遇到了,mark一下
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发布于 2021-09-24 18:00
感谢楼主分享,想问下面试结束到收到意向书大概过了多久啊,我面晚文化面,hr跟我说要十一之后才有消息
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发布于 2021-09-24 14:43
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发布于 2021-09-24 14:11
恭喜lz,请问一下lz面的是那个岗位?
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发布于 2021-09-24 13:08

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08-01 19:46
中山大学 Java
这次面试主包表现不错 基本都答上来了[棒R]过两个小时就显示通过了然后约了第二天的主管面,非常丝滑了可以说..美中不足的是base北京,主包觉得有点远[叹气R]ok话不多说上面经项目拷打 省略一千字…消息队列如何实现功能解耦和压力分散?延迟队列是如何处理未完成任务的?整个流程的QPS或容量预估是多少?是否有进行性能测试?缓存与数据库的一致性如何保证(同步策略、定时任务间隔等)JVM垃圾回收 简述JVM的垃圾回收机制(分代回收、可达性分析)?有哪些垃圾回收算法(标记清除、标记整理等)?不同垃圾回收器(如CMS、G1)的特点和区别?多线程与锁 synchronized和volatile的区别?ReentrantLock的公平锁与非公平锁实现原理?CAS机制在锁中的应用?集合框架 HashMap和ConcurrentHashMap的区别?ConcurrentHashMap的分段锁机制(JDK 1.8前后变化)?MySQL MySQL索引的底层数据结构(B+树 vs B树)?为什么选择B+树?默认的事务隔离级别是什么?如何解决幻读问题(间隙锁)?Redis Redis为什么比数据库快(内存操作、IO多路复用)?Redis高可用方案(集群、哨兵模式)?数据分片(Sharding)如何实现?节点间如何通信?操作系统/网络HTTP请求处理流程 从客户端发起HTTP请求到服务端响应的完整过程(DNS解析、TCP连接、报文拆解等)?服务端架构中如何接收和处理请求(Web容器、业务逻辑分层)?消息队列RabbitMQ vs Kafka 为什么选择RabbitMQ而不是Kafka?两者在高并发场景下的差异?算法题合并区间(不是hot100):给定多个已排序的区间,如何合并重叠区间(需考虑边界条件)
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