【字节跳动】字节跳动-前端研发实习生

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

我这边应该算是华为第一批开奖的了，还是要11月底才开，不过今年的流程整体比去年确实要开得早，这一点还是值得表扬的。然后华为也确实很有诚意，给我这样bg的硕鼠开了15a，并且base地还是在杭州，应该是buff拉满了，但凡其他公司开的没这个高，and对象没签上海，可能真选择成为华孝子了。虽然很有诱惑力，但是这个15a的offer里面确实还是有猫腻的：1. 薪资构成是这样的，15a = （基本工资+绩效工资）*12 + 10w年终，虽然绩效工资hr说100%能拿满，年终大部分都能拿满，绩效工资能拿满我可能还选择相信，但10w年终还能拿满，这我就存疑了。反正看了一圈别家的公司报价都是报一般情况下能拿多少年终，比如美团0-6个月，就报3.5个月，但是华似乎是喜欢往最高了报，所以估计10w年终拿满应该也是极少数人。2. 公积金只交5%，并且缴纳基数还只是按基本工资交的，这里看似每个月到手的钱变多了，但是总体算下来，可能一年比别家就少拿1-2w。3. 月末周六要加班，可以选择调休或双倍加班费，并且平常应该也会加班，感觉不大会像hr说的124能8.30下班，35能5.30下班的，云计算bu强度应该还算比较好的，估计一般情况下9-9-5吧，但是不知道并入ict后会如何。4. 还有相关的业务线，听说8,9月份云计算bu内部已经调整了一波，好像还要并入ict下面了，感觉未来的不确定性也比较大。5. 华为的认可度应该比不过传统的互联网大厂，技术的前瞻性应该也比不过（个人看法）。6. 培养和升职，感觉美团可能更有说法，毕竟见到过1年升L6的，甚至还有两年升L7的，对华为的了解相对较少，只知道华为可能相对稳定一些？毕竟4年一签？综上，还是决定放弃华，准备去团吧，自己选的路，希望不会后悔吧。

🥬  

一个是百度文库的多模态AIGC算法，做文库的多模态内容生成方向；一个是荣耀的大模型算法工程师，偏向强化学习，做类似豆包手机的东西。楼主是第一次实习，不知道该怎么选希望看到的家人们来点意见