第三个开发offer，感谢东哥

最近在牛客看了太多咨询Offer的同学了，给一个普适的结论：1.选业务，脱离业务讨论公司没有任何意义，有鹅选鹅只是个梗。2.综合对比薪资、地域、业务、组内氛围，主要还是看组 不同组之间差距很大 另外考虑好自己想做什么业务，大家选offer的时候最好提前打听下组内的氛围。3.技术方面大家差距没有那么大，技术够用就行，能让你和别人拉开差距的主要还是对于业务的理解程度。4.很多同学被高薪吸引过去，从来没有问过组内是做什么的，结果去了之后landing非常痛苦，所以大家最好多做准备，考虑清楚再去 。 5.另外问下，对于校招生的培养体系和打听一下往届同学的离职率，他们的情况基本上就是这家公司近几年的写照...

 应该是挂了，哎

#找实习#

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...