许愿，华为机试

得物测开一面面经，摘自优秀牛油面试时间：24/10/19面试时长：30 min1. 自我介绍； 2. 为什么找测试岗位； 3. 讲一下测试的一般流程； 4. 设计测试用例的常用方法； 5. 如果需要测试一个接口，去测试一个并发场景，应该如何去做； 6. 如何去设置多线程； 7. 10万级别的接口访问量，如何去模拟； 8. 数据库了解如何； 9. 2000万中有2万条数据是热数据，需要经常使用的，如何实现； 10. socket 和 http 的区别； 11. 现场直播或者打游戏，在线视频，使用 http 还是 socket； 12. 如果你负责一个项目，需要多个团队或者业务组合作，作为项目负责...

看牛客主要是两类同学，一类是超级大佬，基本只投了大厂，拿了一堆offer；另一类是学历可能不够高的同学，没几个笔试面试。然后我是双九硕，基本没挂过简历，笔试面试一大堆，但是……就是根本过不了。笔试面试占用了大量时间，导师这边也还在安排活，根本没时间看面经（当然也怪我没提前准备和投的比较晚）。然后家里人还是抱有前几年的观点，觉得这学历怎么会找不到工作。

好好好，笑死我了

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...