全部评论
你要是没别的选择那就去小米吧,会来事就行
难受😭
脉脉上没有好公司
讲道理,脉脉上面,很少有几个企业能不被喷的吧。。
脉脉上边 除了那几个外企 其他企业都被喷 没事
确实不怎么好,尤其信息部
相关推荐
点赞 评论 收藏
分享
08-31 01:30
清华大学 Java 点赞 评论 收藏
分享
09-28 18:15
门头沟学院 单片机
rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。 点赞 评论 收藏
分享
搜狐畅游公司福利 1309人发布