小米怨气这么大

本人应届生,准备去小米了,这几天无聊看脉脉小米被喷惨了,都要动摇了😂😂#小米##公司评价#
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你要是没别的选择那就去小米吧,会来事就行
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发布于 2020-02-26 17:55
难受😭
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发布于 2020-02-26 16:01
脉脉上没有好公司
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发布于 2020-02-26 15:19
讲道理,脉脉上面,很少有几个企业能不被喷的吧。。
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发布于 2020-02-26 14:52
脉脉上边  除了那几个外企  其他企业都被喷  没事
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发布于 2020-02-26 14:07
确实不怎么好,尤其信息部
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发布于 2020-02-26 12:31

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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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