邮政忘了点确定

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

这下子要离开鹅了😭😭

随大流报了计算机，计科3年什么都没学到，混到7月急了。断断续续学了java，做了黑马的外卖点评，10月份开始看八股投简历，秋招不敢投，净投了些实习，要么笔试挂，要么没人理。字节实习倒是约面了，一面挂。中间还去了一家杭州的小厂实习，两周多没活干遂跑路，真难绷。到了11月，ssob 上 xkl 主动找上门，一套笔试面试下来，稀里糊涂就过了，一周前发了offer，本科白菜价，似乎是工业软件开发，要转C++。有一个offer就感觉完全松懈，好几个面试都拒了只想睡觉摆烂，但看到网上对xkl的评价都偏负面，强度高没福利钱也少，跳槽也难，于是又开始焦虑。现在既想开摆，又觉得自己应该再努力一下，真是一幅小丑样子。继续找实习能不能赶上春招，无实习春招有没有搞头，这些事感觉都搞不明白，到底该怎么办，真的好迷茫。

自我介绍随后对项目经历的真实性进行了核实，包括项目背景、团队构成及个人分工；面试官询问是否亲自编写过IIC和SPI的底层驱动代码（回答为是）；对比IIC与SPI通信的区别（主要涉及速率方面IIC较低而SPI较高、IIC为半双工而SPI为全双工、通信结构上IIC支持多主多从而SPI一般为单主多从点对点模式）；介绍BootLoader进行固件升级的整体流程；解释static关键字的用途（可用于修饰变量和函数）；阐述函数指针的概念及其实际应用场景（例如在BootLoader中实现向应用程序的跳转）；说明结构体变量的几种初始化方式（包括定义后逐成员赋值、定义时按声明顺序初始化、以及定义时通过指定成员名...