海康威视，c++面经

🌟 个人背景：985硕，无大厂实习，但有两个车载嵌入式项目，刚通过文远知行4轮技术面，分享一手经验！📌 面试流程速览笔试：3道编程题（C/C++为主，涉及链表和内存管理）。技术一面：手撕代码 + 硬件基础（50分钟）。技术二面：系统设计 + 多线程实战（40分钟）。技术三面（交叉面）：项目深挖 + 行业场景（30分钟）。HR面：离职原因/职业稳定性。时间线：2周速通（面试官效率高，但手撕题难度陡增）。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1：反转链表的指定区间（如反转第m到第n个节点），要求空间复杂度O(1)。坑点：头节点可能被反转，需用dummy节点占位。楼主评价：“写过N遍的题，但现场卡在指针判空边界，被面试官连环追问” 😅题目2：设计一个线程安全的环形缓冲区（Circular Buffer），支持多线程读写。考点：互斥锁、条件变量、内存对齐优化。2. 系统设计 & 硬件基础问题1：如何设计车载CAN总线通信模块？帧ID分配策略、错误处理机制怎么实现？延伸：CAN vs CAN FD的区别、DBC文件解析工具的原理。问题2：在资源受限的嵌入式系统中，如何优化AI模型的推理速度？（如文远知行用的L4级计算平台）参考思路：量化、层融合、利用硬件加速指令（如ARM NEON）。3. 操作系统 & 实战场景灵魂拷问：“Linux内核的实时性差，如何为自动驾驶传感器数据采集设计实时线程？”“SPI通信中遇到时钟信号抖动，如何用示波器定位问题？”楼主答案（仅供参考）：实时性方案：Preempt-RT补丁 + 线程优先级绑定 + 内存锁页。SPI调试：查时钟频率是否超设备上限，检查地线环路干扰。🔍 项目深挖高频问题车载项目1：基于STM32的ADAS预警系统“如何解决毫米波雷达数据与视觉时间戳不同步？” → 答硬件中断+PTP协议同步。“滤波算法选型？为什么不用卡尔曼滤波改用滑动窗口均值？” → 答资源消耗与实时性权衡。行业场景：“自动驾驶嵌入式系统为什么倾向用ROS 2替代ROS 1？”（答：DDS协议支持分布式实时通信）💥 避坑指南手撕代码：嵌入式必刷**《程序员面试宝典》**指针题，尤其链表/位操作。多写裸机代码（不依赖IDE调试），面试官可能要求白纸手写。项目复盘：准备数据对比图（如优化前后内存占用），展示量化结果。解释清楚为什么用某款MCU/传感器（成本？性能？供应链？）。八股文重点：熟读《ARM Cortex-M权威指南》、Cache一致性协议（MESI）。掌握RTOS调度机制（如FreeRTOS的优先级反转解决方案）。🚀 内推内推链接： 🎯内推码：DS17ugTB（填码简历优先审！）欢迎提问/补充！祝大家offer拿到手软！     #实习# #春招# #面经# #内推# #文远知行# #嵌入式开发工程师#

攒攒人品。 1.自我介绍 2.讲一下项目主要用了哪些模块或者协议 4.详细讲下电机调试 5.串口相关，波特率计算，115200下数据吞吐量（1ms多少数据） 7.CAN通信1m情况下，扩展帧满帧的时候1ms有多少包 8.做CAN开发crc校验帧会关注吗 9.会手动校验CRC吗，32上CAN的CRC校验怎么做的 10.CAN的ID，data，crc多少帧 11.之前一直在做测开，为什么想投嵌入式 12.Linux下BSP有用过吗 13.Linux下编程有接触吗 14.操作系统间进程的消息是怎么传递的 15.Freertos的调度是通过哪个中断进行的 16.在哪个中断进行一次任务管理的 17.在f...

拼劲全力仍无法战胜暑期实习本人双9嵌软菜鸡选手，目前想去的大厂暑期都是0offer，只有几家做芯片的给了日常的offer。紫光国微（成都）：好处是就在本地，想溜随时都可以溜，但做的内容是纯软件仿真，跟我之前做的项目没有一点关系。比特大陆（北京）：好处是钱多而且做的东西关于BSP，跟我以后的发展方向有点类似，但是担心进去了也学不到东西，而且这家在网上的风评也有点吓人，hr暗示会有转正但我秋招也不敢签南芯（上海）：目前就过了一面，等hr面中，具体也不知道这家公司怎么样，好像是有转正名额的？煮波毕业以后也是想找国企混混日子，没有卷的能力了，想请问各位🐮友该如何度过这个暑期，更好的备战秋招。#牛客AI配图神器#  #实习进度记录#  #嵌入式软件#  #嵌入式软件实习#

timeline：4.10投递，4.15面试项目中的PID算法，各个部分的功能讲讲了解的结构体结构体和联合体的区别了解static吗，用它修饰函数用过吗switch里没加break会怎么样编码过程中文件不想编译该怎么办i++和++i讲讲你了解的排序方法冒泡的思路是什么用过cpp吗，讲讲你理解的构造函数和析构函数深拷贝和浅拷贝的区别cpp中防止内存泄漏的方法，你提到的智能指针，讲讲你用过的智能指针数组和链表的区别进程和线程的区别聊天：了解自动驾驶吗，你用过自动驾驶服务吗吐槽一下，面试官一直跟我说强度很大，早十晚十是常态，要求实习生也加班简直就离谱了。过了两天还是一面中，去了也是做正向文档，你就不能捞一捞我吗#牛客AI配图神器#