百度实习口头offer求助

1.自我介绍 2.自己挑一个项目介绍 3.具体做了那些事情，有什么难点 4.为什么要用UDP而没有用TCP，UDP会不会丢包，有没有应答机制 5.项目里算是怎么实现的 6.介绍第二个项目 7.用的什么算法，算法精度怎么样 8.为什么要用FreeRTOS 9.任务调度 10.消息队列会不会阻塞 11.任务上下文是在哪切换的 12.PendSV的中断优先级是多少，任务调度会打断CPU自身的中断嘛？ 13.优先级反转 14.看门狗要放在哪种优先级的任务中，为什么？ 15.SPI和IIC 16.堆和栈 17.如何避免频繁的malloc和free造成的内存碎片 18.反问

秋招可以提前结束了   

一面 1、自我介绍 2、论文发表情况 3、详细介绍毕业课题对应的项目 4、针对项目中设计的一个零件进行展开讲解 5、项目相关的问题，如防水防腐蚀等 6、齿轮不发生根切地最小齿数 二面 1、介绍简历里写到的项目 2、要求共享屏幕展示设计的结构并逐个介绍 3、对结构设计创新点的介绍 hr面 1、找工作主要考虑哪些点（薪资地点个人发展那些） 2、是否有了其他offer 3、学校签三方的时间 4、期待薪资