求京东面经，java岗

作用：将文本改写成类似小红书的 Emoji 风格。 请使用 Emoji 风格编辑以下段落，该风格以引人入胜的标题、每个段落中包含表情符号和在末尾添加相关标签为特点。请确保保持原文的意思。 原文： 持初心，赴山水！上期讲完底沙怎么选，这期30秒教你铺对厚度，原生缸底床不闷水、造景更自然，新手直接抄作业～ 核心厚度记牢：常规3-5cm！这个厚度既能稳定造景石，又能保证底床透水性，避免过厚积粪滋生厌氧菌发臭，也不会因过薄导致鱼一翻沙就露缸底。 场景化调整技巧：养吸鳅、鼠鱼等翻沙鱼，可铺到5cm，给它们留足觅食空间；纯造景不养翻沙鱼，3cm就够；想做原生溪流的高低层次感，就前低后高——前景3cm，后景...

标题党致歉。。为什么我找不到实习啊啊啊啊啊啊啊啊啊我知道我的简历很烂应该怎么改啊

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...