2017-07-21 18:41 已编辑 南京大学 Java
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Brian_Yue
南京航空航天大学 C++
一面的时候面了40分钟+，然后专家面10来分钟草草结束了，综合面竟然面了好多技术题，我不是计算机科班出身，所以问的底层的Linux、Unix相关的都不知道
Brian_Yue
南京航空航天大学 C++
我下午进行了专家面，但是感觉面的一般般~很快就结束了
向宇的语文老师
北京市海淀区职工大学 Java
好想有专家面啊。。。我面的时候面试官问的太简单了 两面加起来还不到二十分钟。。聊聊人生、项目就没了。。。
jimofanhua
阿里巴巴_算法专家
借题问下西安有没有专家面的大佬？
牛客3365273号
Java
南研面的有多少有专家面的？好像周围人都木有。。
李子派
浙江大学 C++
我专家面了，有人还有四面。
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机 
rndguy：个人思路，抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求：要什么精度，什么速度，什么环境。
如果精度要求很低，平台也有点柔性的话，只需要输出pwm，然后开个中断记录各多少个脉冲，如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值，同步精度会高些。
但总体来说，如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的（除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的），所以要求更高就需要大量参数辨识和校准，那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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