有人了解三维模型的点云配准吗？求教

实习方向和研究生方向不一样，感觉哪个方向都是半吊子，没有精通的东西，秋招不知道找什么岗位，有没有大佬可以指点一下啊，感谢大佬实习项目组是基于轻量化多模态大模型的具身感知与可信决策关键技术研发，我的岗位是感知与决策研发实习生。加了好多定语听着好高大上，其实就是把工业相机采到的点云数据分割出工件，然后对工件做ICP匹配，最后输出6D位姿供机械臂抓取（但实际项目落地真的会遇到好多问题哈哈哈）。我们只做感知部分，后面机械臂的抓取和运动规划都不是我们做。我研究生的研究方向是视觉方向，也是做3D点云偏多，点云处理和点云分割。现在就是有一点不知道秋招应该投什么岗位，想先定好方向再去补一些相关知识。说是具身智能吧，我只做感知部分，好像和具身智能有关的只有ROS2，然后在ssob上一搜3D感知出来的大部分都是自动驾驶的感知。。。有没有好心人能指导一下秋招投什么岗位合适一点呢，具身智能？感知方向？点云算法？最后吐槽一下下，为什么今年秋招这么早啊，天哪，时间也不够，知识也学不完，啥也不会，秋招也提前哈哈哈哈。最后希望大家都能找到好工作。

一面 面试50minLinux 中断流程，谈谈你对中断上下文的理解‌C 语言字节对齐的规则，为什么要字节对齐？‌进程间通信的方式，为什么分用户空间和内核空间？‌C++多态怎么理解？C++有哪些多态的典型例子？‌C 语言程序运行时的内存分配‌const 关键字的用法‌extern C 有什么用？为什么声明 C 语言环境？与 C++环境区别？‌delete []和 delete 的区别？‌互斥量和信号量区别‌SPI 的通信过程？SPI 有几根线？速率配置？‌DMA 是什么？解释其作用‌GDB 常用命令？段错误如何定位？‌FreeRTOS 任务抢占机制‌二面 60minLinux schedule(...

陕西省内有什么实习能推荐一下吗

智元机器人-关节模组工程师-一面摘自优秀牛油最近HR微信加我发的面试链接，不得不说这些小公司真的很拷打技术1.自我介绍2.问实习细节，仿真用的什么软件，workbench里用的什么模块，谐响应用的什么模块3.用什么绘图软件，creo的钣金会用多少，你能不能描述一下你的建模水平，说一下几种钣金材料，冷轧和热轧有什么区别，分别对材料性质有什么影响4.除了钣金还知道什么机加材料，45钢和235钢在机器人中有哪些应用，他们分别有什么特点5.说说实习中电机相关的知识，知道什么电机算法，克拉克变换和帕克变换的数学原理，还有一些细节问题记不清了，因为我不咋会呜呜6.软体机器人设计的要点，软体材料怎么考虑的，...