spfa判断负环

题目：给定一个n个点m条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你判断图中是否存在负权回路。

输入格式
第一行包含整数n和m。

接下来m行每行包含三个整数x，y，z，表示存在一条从点x到点y的有向边，边长为z。

输出格式
如果图中存在负权回路，则输出“Yes”，否则输出“No”。

数据范围
1≤n≤2000,
1≤m≤10000,
图中涉及边长绝对值均不超过10000。

输入样例：
3 3
1 2 -1
2 3 4
3 1 -4
输出样例：
Yes

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<string.h>
#include<queue>
using namespace std;
const   int N=200010;
int h[N],e[N],ne[N],idx;
int cnt[N];
int w[N];
bool st[N];
int d[N];
void add(int a,int b,int c)
{
   
    e[idx]=b;
    w[idx]=c;
    ne[idx]=h[a];
    h[a]=idx++;
    
}
int m,n,k;
int spfa()
{
   
    queue<int>q;
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
   
        st[i]=1;
        q.push(i);
    }
    while(q.size())
    {
   
        int t=q.front();
        q.pop();
        st[t]=0;
        for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i])
        {
   
            int j=e[i];
            if(d[j]>d[t]+w[i])
            {
   
                d[j]=d[t]+w[i];
                cnt[j]=cnt[t]+1;
                if(cnt[j]>=n)    return 1;//大于等于n，就说明至少n+1个点，总共n个点肯定会有重复的点出现。
                if(!st[j])
                {
   
                    st[j]=1;
                    q.push(j);
                }
            }
        }
    }
   
            return 0;
}
int main()
{
   
    memset(h,-1,sizeof(h));
    cin>>n>>m;
    while(m--)
    {
   
        int a,b,c;
        cin>>a>>b>>c;
        add(a,b,c);
    }
    if(spfa()){
   
        printf("Yes\n");
    }
    else
        {
   
            printf("No\n");
        }
         for(int i=1;i<=n;i++)
    printf("%d\n",d[i]);
        return 0;
}