2021上海司南导航GNSS算法工程师笔试和面试题

笔试六道题，1-4为简答，4选一
1、接收机在接收卫星信号过程中会受到哪方面的误差影响？分别是什么？又该怎么消除或抑制？
2、简述GNSS伪距定位原理并推导伪距定位算法（包括非线性方程组线性化过程及求解）？
3、GNSS接收机中，伪距由信号接收时间tu和卫星信号发射时间ts之间的差异再乘以真空光速得到，请画图简述 再GNSS接收机中，卫星信号发射时间的计算方法及各部分的物理含义？
4、伪距精度和载波相位精度是衡量GNSS观测量的关键指标，请设计一个系统的测试方法，对不同观测条件下的接收机观测量精度进行评估?
5-6为编程题，规定c/c++
5、尝试采用至少两种不同的方法用C语言实现以下功能的函数，并对不同实现方法的时空复杂度进行对比分析：
函数功能：统计一个32bits整型变量中非0位数之和?
6、有一个长度为n的数组，其中只有一个数字出现了奇数次，其他数字君出现偶数次，创建一个函数，快速找到这个数字？
面试：会问你在处理定位算法过程中如果出现粗差应该怎么解决；基本的伪距定位和载波相位定位方法，模糊度如何固定等，根据你的专业背景和研究生所学考虑你的综合评分