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本来周一入职变成周三入职了，好像是因为手机号录入错误了，我靠我当时和那个hr领导说话我直接来了一句啥意思后来想想感觉好**，和转正的hr聊才知道，hr领导是什么总我靠，好难受呀，后来hr说让我下周三入职，和转正的hr聊，他说住房一个月得1200，坏处是贵，好处是离公司近，只需要步行10分钟，本来是问人家在哪里租房的，人家说住公司的房子，才了解到公司的房子是给转正的员工住的，，每天按最低标准吃饭都要30（拼好饭），，在想什么时候走，下周一应该改完录入的错误的手机号应该就能走流程了，然后周三入职，想先过去玩两天，因为聘用意向书下来了，但是又怕出意外，想着要不要明天走，但是直接过去玩的话感觉也不尽兴...

秋招面了四家，结果四家全跪。笔试，技术面都过了，结果hr面听我四级没过直接给我拒了。做嵌入式英语四级没过影响真的这么大吗😭

鼠鼠只能接着投了😰😰

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...