地平线实习

# 地平线一面经历 # 历时大概四十多分钟： 1. 自我介绍 2. 问项目，项目的意义是什么？你为什么这么做？有什么创新点？SDRAM存储器的乒乓操作是如何切换BANK空间的？选择外设的参数是基于什么考虑的？其中有一个协议是用状态机写的，定义了几个状态，状态名字叫什么，状态之间如何跳转，以及跳转之后做什么。你认为项目的难点是什么？如何解决的。 3. 然后问了我参加了的两个比赛，FPGA创新设计竞赛和电子设计竞赛，其中比赛的一些细节，在比赛中负责哪个方面，遇到过什么问题，以及如何解决的 4. 然后就开始问非技术问题了，你以后的职业规划，以后想学什么方向 5. 你想留在哪个城市？ 6. 你有什...

地平线二面经历 历时四十多分钟： 自我介绍 问项目，项目的研究背景和研究意义是什么，我项目中用到了摄像头，面试官着重问了摄像头有关的内容，摄像头用的什么协议，时序是怎样的，时钟是多少，协议是用什么方式实现的，我用的三段式状态机实现的，然后问了三段式状态机的具体实现过程，以及协议中的写传输协议和读传输协议，摄像头传输数据过程中的行同步信号和场同步信号是怎么实现的。 我项目中用到了SDRAM，面试官问了SDRAM控制器是怎么写的，初始化状态机和工作状态机是怎么写的，定义了几个状态，状态之间是如何跳转的，SDRAM的驱动时钟...

一面 nightmare （但面试官有点小帅） 手推svm, 问了下决策树的分裂准则，剪枝相关，然后扣项目细节， 问评价指标，precision, recall相关。 深度学习的优化算法（没答上来） 代码题 是矩阵，最短路径，要记录走过的路径。 二面 hr说一二面形式一致，噗嗤，机器学习全忘了的我赶紧抱了抱佛脚，别又让我手推svm，然而啥都没问。 简单聊了聊项目，然后感觉问得比较偏业务，就是对自动驾驶的理解之类的，然后数学能怎么用上，未来规划，实习预期之类的。 问了transformer（哭哭，没好好听讲，都忘了，不，是没记得过） ...

投递链接：https://www.hotjob.cn/wt/Horizon/mobweb/v8/position/list?openid=oTKPH1JgYwQy48E14YNM3SIBbzyU&recruitType=1&channelId=&brandCode=1&request_locale=zh_CN 内推码:cjdzew 内推群链接：

职责描述： 参与智能驾驶项目，协助项目经理跟进项目计划、资源投入，积极推动项目的按计划交付； 协助项目经理完善项目流程和规范； 负责项目中不同团队间的沟通协调，定期组织各类项目会议，整理会议前后的材料和纪要； 协助项目经理跟进日常项目事宜等其他支持工作； 任职要求： 本科及以上学历，计算机、电子、项目管理相关专业； 沟通主动，工作积极，有较好的文字、口头表达能力； 熟练使用word、ppt、excel、visio、project等常用办公工具； ...

时长：一小时 部门：auto 之前的实习经历，工作内容 之前的项目经历，项目内容 Mysql的索引是什么，数据结构如何，引擎有哪些 数据库隔离等级，RR是怎么实现隔离要求的 从数据结构角度分析为什么索引不用B树B-树要用B+（光说效率高，会问为什么高） 分布式是什么 分布式任务调度方法有哪些（不会，面试官引导下说了一些） 算法题：链表删除重复节点，本地写 愿不愿意C++转golang 反问，地平线后端的核心正...

地平线机器人现在开放海量2023届实习岗位啦！ 公司业务聚焦于自动驾驶行业，涵盖算法/芯片/软件等。在北京/上海/南京/杭州/成都/西安/苏州/深圳均有岗位。 可登录校招官网： https://taou.cn/2k1NY ，投递时填写内推码tefufb即可。  有问题可以留言讨论哦~

1. 在学校学过什么专业课程？ 2. 树的叶子结点怎么计算？ 3. 什么是二叉树？ 4. 设计模式都有什么？ 5. 代理模式是什么？ 6. 代理模式有什么用？为什么不直接引用？ 7. hashmap底层  扩容 8. arraylist count方法     怎么获取多个数 （没录音，这里怎么问的有点忘了，大概这个意思） 9. 问了问我在学校里的项目 10.场景题 （记不太清了）  11.算法     只出现一次的两个数 (力扣上的题，我只记得异或，怎么异或的忘了所以没答上)

【算法实习生】工作职责：1. 负责自动驾驶环境感知信息（包括但不限于摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等）的获取与处理算法，及环境感知系统集成和测试。任职资格：1. 熟练掌握C/C++/Python等常用编程语言；2. 熟悉机器学习和神经网络；熟练掌握图像分类、检测、跟踪、分割、点云感知算法中的一种或多种；3. 熟练掌握Mxnet/Caffe/TF等一种或多种主流的深度学习框架4. 有良好的沟通技能，解决实际问题的能力；5. 热爱汽车、自动驾驶和人工智能，。6. 在ICCV、ECCV、CVPR、NIPS、ICML、TPAMI、IJCV等主流期刊会议上发表相关论文或者在COCO、ImageNet、KITTI等主流benchmark上取得优异成绩者优先。7. 有相关的实习和项目经验者优先。工作地点：北京顺义实习时长：每周3天，6个月【自动驾驶数据研发实习生】工作职责：1.        负责自动驾驶算法研发的数据闭环构建和优化，包括数据筛选与整理、样本挖掘、数据分析等平台功能的开发；2.        负责自动驾驶数据处理的运作，优化数据处理流程和自动化程度，提升大规模数据的处理能力。任职资格：1. 计算机、自动化等专业，本科及以上学历。2. 熟练掌握C/C++/Python等常用编程语言，熟练使用Linux，Git等工具进行开发；3. 有良好的沟通技能，解决实际问题的能力，工作认真细心，责任心强，良好的团队合作能力；4. 热爱汽车、自动驾驶和人工智能；5. 有相关的实习和项目经验者优先；工作地点：北京顺义实习时长，每周3天，6个月#地平线实习#

听说写面经可以多拿offer小红书一共是三轮技术面+HRBP面，整个面试体验很好，官网投完简历两天就面试了，结果出的也很快，几轮的面试官人都很nice。一面，一小时左右：首先是做自我介绍，这个可以提前准备一下介绍简历中写的论文，讲的过程中面试官会提一些问题，问的蛮中肯的，也提了一些建议，沟通很愉快。会问下做的东西在工业界有没有一些应用场景，可以发散的聊一聊问了下之前在美团实习主要是做些什么，有什么收获或者感想召回常用的一些方法，FM，DCN等推荐相关的知识写代码，一道工程模拟题，实现一个类和三个函数，分析时间空间复杂度，然后优化提问环节二面，一小时左右：自我介绍完做了二十分钟的产品调研，就是对...

⚠️地平线2023届暑期实习校园招聘全面启动！！！ 内推链接： https://www.hotjob.cn/wt/Horizon/mobweb/v8/position/list?openid=oTKPH1Fhfe4SARTVEo66rr5HUbqI&recruitType=1&channelId=&brandCode=1&request_locale=zh_CN 内推码： yaattf 大家要查询简历投递进度，或者对招聘岗位有疑问的欢迎私聊我或在评论区留言～ 【关于地...

【地平线实习生招聘】应用软件开发实习生 工作描述: 1. 负责 AI  软件开发，维护及释放，确保按时高质量交付； 2. 负责解决客户实际应用过程中出现的软件问题，并对客户提供技术支持； 3. 负责编写相关技术文档。 职位要求: 1. 本科及以上学历，电子工程、通信、计算机、自动化等方向； 2. 扎实的计算机基础知识和 C++ 编码能力，具备丰富的 C++ 开发经验优先； 3. 有计算机视觉方面开发经验优先； 4. 良好的团队合作能力，沟通能力和学习能力; 5. 连续实习3个月以上优先； 简历接收邮箱：tangji01.sun@horizon.ai