地平线二面经历

历时四十多分钟：

1. 自我介绍
2. 问项目，项目的研究背景和研究意义是什么，我项目中用到了摄像头，面试官着重问了摄像头有关的内容，摄像头用的什么协议，时序是怎样的，时钟是多少，协议是用什么方式实现的，我用的三段式状态机实现的，然后问了三段式状态机的具体实现过程，以及协议中的写传输协议和读传输协议，摄像头传输数据过程中的行同步信号和场同步信号是怎么实现的。
3. 我项目中用到了SDRAM，面试官问了SDRAM控制器是怎么写的，初始化状态机和工作状态机是怎么写的，定义了几个状态，状态之间是如何跳转的，SDRAM的驱动时钟是多少，为什么是这个时钟，最后还问了SDRAM和DDR的区别，以及SDRAM的引脚有多少根，具体是什么。

总结：二面问的主要是深度，聚焦于项目的几个点刨根问底，一直问到不会为止，连芯片有几根引脚都问了。而且面试官会现场计算说的参数，如果说错了可能会很尴尬，总之还是有一定难度的。