卓驭

8.9投递，8.21一面如下，无手撕1、哪个经历收获最大？对于你成长起到的作用最大？有没有项目遇到了非常困难的点？2、介绍一下使用的相关决策算法3、Flash与EEPROM的区别？Flash模拟EEPROM的原理（AUTOSAR的FEE模块）？集群交换的时候耗时会更长？4、AUTOSAR有哪些优势，有哪些不好的地方？AUTOSAR在我实习过程中对我来说是提升还是降低了效率5、项目管理过程中如何处理与自己想法冲突的情况6、linux有没有接触？介绍一下DDS？接触过makefile或cmake吗？7、使用FreeRTOS在不同任务访问共享数据需要注意什么？动态内存分配实现原理？8、职业规划？所选行业考虑？自动驾驶现状和未来发展？目前投了哪些公司，都发offer怎么选？自身优缺点9、如何看待汽车行业越来越卷？说说对卓驭的了解？为什么进入汽车行业实习感觉面试官主要是做linux方向的，没有太多技术细节拷打------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

公司：卓驭科技岗位：结构工程师（车载无人机机场，车载传感器等方向）时间线：一面八月，二面11月，中间有西交的线下宣讲会也有和面试官见面终面为主管面，还是以项目提问为主，很细节，更像聊天，没有八股：1 自我介绍2 项目提问，对我简历写的降本设计很感兴趣，遂讲PPT3 线驱动细节与难点，弯折区域摩擦考虑，张紧力计算，蠕变与疲劳考虑，使用寿命，角度映射差的原因与实现方式4 材料考虑：样机材料选型与工艺，医疗器械量产选型，常用量产形式与生物相容性冲突的考虑与解决办法5 简单仿真介绍，具体参数，结果讨论6 rm的经历简单提问，角色，参赛时间，其中一个创新技术点交流7 反问：就问了一下流程，大概5工作日之内，之前关于部门发展都在线下交流过第二天HR电话交流现有offer和意向薪资等情况应该是最后一个面试了，墨镜猫的面经帖子完结撒花

分自我介绍、根据简历问项目、介绍公司情况三个环节，主要还是根据你的简历去问，然后问了一些八股，C语言的一些和Linux指令，Linux指令我有些没答出来。面试官介绍公司情况的时候是说比较缺人的。总体面完感觉还行，不知道会不会因为缺人好进一点点。面完写了个测评，一堆行测，写不明白。性格测试的题目也很刁钻一些问题:1、串口通信协议做了哪些事情，有没有碰到过多次接收的情况？单片机是否只会接收到一半的命令？（我当时有点没理解，我说我搞了个数组作为缓冲，再去识别串口通信程序。现在想想是不是他以为我上位机向单片机发送程序是一堆？但我实际是8位数据8位数据发，中间会延时一点时间）2、机器人项目的难点？3、机器人项目还有哪些可以优化的？4、c语言的static5、常量指针和指针常量的区别6、如何计算结构体大小7、结构体的使用有什么经验之谈8、定义结构体的时候，有不同类型的成员变量放在一起定义，如何避免他做一个边界的填充（不会）9、指针变量++代表什么意思10、在c语言里作为函数参数，指针和数据的区别11、程序运行时，有个全局变量，发现他被篡改了，怎么调试，后面提示说是比如是内存溢出篡改。（对内存这块的问题一窍不通）12、Linux指令用过些啥13、linux如何看整机负载指令14、如何看进程占了多少内存15、如何查看某个进程的cpu负载16、如何查看进程有多少个线程17、兴趣爱好18、职业规划、想搞哪个行业19、出于什么目的实习、导师让不让实习、实习多久20、对卓驭产品的了解、如何看待自动驾驶很卷的情况。后续面试官介绍了一下卓驭的情况，岗位主要是做业务层开发，嵌入式Linux应用开发，前面还有mentor带，后面看表现可能会独立做一下开发。最后反问的时候，问了个如何提升自己的核心竞争力，他先是肯定了我第一个项目，让我得选定个行业，然后再看想做哪一层的开发。其实感觉无论能不能通过，都是一种成长

本次仅有一轮技术面试，全程围绕个人简历展开，时长约30分钟。面试问题主要包括：1.请介绍Linux字符设备驱动的基本框架，并说明在相机bring up过程中该框架是如何被应用和实践的。2.在多相机系统中，如何实现双目相机之间的时间同步？有哪些关键点需要注意？3.在相机bring up过程中，你是否遇到过软硬件方面的问题？请分别从软件和硬件的角度，说明问题的排查思路和最终解决方案。4.请举例说明你曾经帮助客户解决过的实际问题，包括问题排查的方法和解决过程。5.请详细描述CPU发出虚拟地址后，到最终映射至物理地址的完整流程，涉及MMU、TLB和页表的作用与协作机制。6.Linux系统中内存碎片是如何产生的？有哪些回收机制或策略可以应对内存碎片问题？7.在用户态是否可以实现设备驱动？如可以，请说明其实现方式与适用场景。反问环节整体来看，面试侧重考察Linux系统下的底层软件开发能力，问题与简历内容高度相关，面试官会逐项询问项目经历和技术细节。

OPPO给开了薪资挺不错，20号左右学校就要开三方，开完三方就会逼签，但我智元，影石，卓驭，百度hr面还没面怎办？学校太讨厌了，开那么早三方干嘛？😫😫😫

前言：面试官人很好，说话很温柔，一些设计性问题答不上来会给一点提示。面试了1个小时，大约40分钟的C语言与freertos，15分钟的项目，最后5分钟问了一些非技术问题与反问。接下来是面试的流程：自我介绍C语言：staticvolatile以及使用场景程序的内存分布；怎么设计一个自定义的段rtos操作系统：任务是怎么调度的？怎么让任务进入阻塞状态；vTaskDelay阻塞任务具体怎么实现的；如果我想实现一个微秒级的vTaskDelay你该怎么设计消息队列内部是怎么实现的中断中带fromISR后缀的API函数和普通API函数有什么区别？请从他的内部实现讲解你该怎么将freertos的源码移植到当...

校招嵌入式工程师（AUTOSAR方向），薪资如下，选择哪家？？？

已更新（滴滴也oc）怎么说呢，这个春招我算是赶上末尾了吧感谢卓驭收留本来学期开学并没想着出去实习，但一次巧合就业办老师在就业群里发了个本地招聘。然后我就报名了，匆匆忙忙弄了个后端简历，然后弄了个看似正式的西服就去面试了，这是主播的第一次正式面试，我很顺利的通过了（但是流程走了两个星期，期间我也是没经验，就啥等着这个结果）。然后去找老师说去实习，也是种种原因没去，推到了四月份。然后主播立马有在boss上投递，然后有了第一次大厂面试，我的八股，场景，中间件原理被拷打烂了，和线下本地的面试根本不一样。主播于是准备说《沉淀一下》，画了一个星期去学习八股（是的听起来好蠢）。就这样主播看似努力的度过了一周多，又开始投递后端简历，一方面也许是不敢投大厂，又或者是没用心，一时间竟然么有几个面试。（我退缩了，开始了想着走ai+java或者ai工程师）ai工程师 或者提示词真的很好找（个人意见，可能我找的小公司，不要喷）没有算法，全是ai看法应用之类的，然后也是有了一个北京一个中大型公司的ai产品offer。主播考虑想去了（我害怕了，害怕最后没找到实习），已经开始联系主播的朋友找房子了。随之出现了一件事情，上学期的一个项目组的朋友走的安卓岗位的，拿到了北京某大厂的offer，我开始陷入自我怀疑，我是否应该安于现状（主播不是心理阴暗，也不是嫉妒，就是单纯的也想拼一拼）于是主播放弃了前两个offer（一个本地后端，一个北京产品），背水一战。问题来了：走什么方向？（测试or安卓）首先选择了测试，因为学过一定的基础画了一个多星期看了测试框架，appium，seleium，testNG，等等吧。然后天天晚上到2-3点不睡觉，然后开始面试了，也有一些不错的感觉，但是还没迎来大面积面试（这时候直播开始不在意面评了，直接投递大厂），主播的一个老师讨论了一会儿，你真的甘心转测试吗，如果想转，到不如安卓呢，至少还算是开发。（其实这位老师我大一就认识了，也是种种原因吧，所以从我选择就业或者考研，选择什么方向，这个老师一直在建议我，说实话很后悔没有早点听老师的）接下来就是大量的安卓面试了，主播开始转战安卓了，其实我的方向课是学过安卓的，也比较好上手，但这次没有去想着说先学一段时间，我直接就开始了投递简历，然后转之后一个星期就陆续有面试了。就不一一描述了，直接放结果吧：小公司安卓一面挂（转安卓后的第一面）爱奇艺二面挂（其实我觉得我发挥的还可以）网易挂（说是挂，其实是4.14面完到现在没消息，之前问过一次，说是在候选人里面）快手一面挂（没通知我，我直接问的hr说是有更合适的候选人了）字节二面挂（一面非常顺利，二面算法挂了，没什么委屈的）腾讯一面挂*2（嗯。。其实我觉得表现得都还行吧。。其实估计也不行哈哈，反正是挂了）滴滴秋储（其实一二面都挺顺利的，只不过没有后续通知，估计是挂了）还有一些简历挂，笔试挂的就不说了最后就是卓驭面试过了。总之感谢收留。怎么说呢就是，卓驭（算是大厂吧哈哈，嗯是这样的，如果你不认可，就当是我在自我安慰吧哈哈），其实主播的就业方向一直在流转，如果你说我在逃避，就算是吧。总之我的春招告一段落了，也算是没有0offer，暂时稳定了。希望以后更好吧。有感而发~~~~

11月下旬OC ，已释放，待遇很好，部门负责人线下交流过非常nice，部门很有前景8月投递8月中旬技术一面，有聊到很多线驱动相关的东西10月份有西交的线下宣讲，很荣幸可以和车载无人机部门负责人线下交流11月中旬，负责人终面，交流很愉快，终面完成后一两天HR联系现有情况，报批11月下旬OC

NIO校招内推码: 1H57YJH投递链接: https://nio.jobs.feishu.cn/s/krhOjROxaIc内推HR优先处理，流程推进快人一步预祝大家都能拿到心仪岗位的offer欢迎学弟学妹们加入有问题和帮查进度可随时评论或留言有想自荐的话语也可以私聊告诉我哦

【1】每月500元电子钱包又叫驭币。能在各楼层零食间买零食水果，还能去隔壁的食堂、便利店消费。花不完可在年底集中提现。【2】上下班时间早9:00~10:30弹性打卡。下班打卡时间18:00~19:30。结果导向，没有强制加班。【3】节日礼品生日：京东卡。过年：节日礼盒，内有公司文创，每年内容更新。【4】员工文化衫每年可免费领取两季文化衫，包含夏季和冬季

高性能计算实习生base深圳1、毕业论文方向是什么？2、介绍项目关键组件和模块3、算子和tensor是什么关系？4、计算图是用什么构建的？5、权重是怎么导入手搭的model？6、大模型推理分为哪些阶段？7、prefill阶段有没有办法加快KV cache的生成？8、prompt之间的token是否是有依赖的，是否可以并行？9、如何使用nsight辅助优化的，重点关注了哪些指标？10、吞吐量的含义？11、memory bounding, compute bounding12、在模型和算子已经固定的情况下，影响模型推理速度的因素有哪些？13、prompt的长度是否会影响推理速度，decode阶段？上下文长度会影响吗？14、平时会关注计算架构，芯片架构吗？15、进一步提升大模型推理优化的性能，有哪些技术是可以应用的？16、稀疏化kv cache需要改变模型的训练吗，还是只是一个工程上的问题？17、对于高性能计算岗位的理解，做这个方向的工作需要具备哪些知识和技能？日常工作：1）简单功能的开发和维护，自动驾驶功能落地，引擎上的工具2）工程质量上，代码规范编写，单元测试编写，开发文档的编写

📍面试公司：卓驭🕐面试时间：8.21💻面试岗位：产品测试工程师❓面试问题：自我介绍简述一下实习项目如何验证仿真情况的有效性泊车APA的激活验证实习过程中那些做的比较好，那些没做好实习离职的原因代码能力怎么样（Python的装饰器使用过吗）为什么会选择来卓驭的测试岗对智驾功能的了解实习主要做的那些工作在全国机器人大赛做了那些工作团队分工，怎么做，如何管理同学的进展为什么没有选择继续升学找工作最看重那些点对卓驭的了解大学期间如何管理自己的时间如果比赛重新来一次会怎么选择（机创赛和人工智能大赛）绩点是多少，专业排名技能匹配度和岗位匹配度电梯测试逻辑反问：卓驭主要的工作内容卓驭的招聘流程，几轮面试

如题，最近有两家十多天前一面的公司，当时一面完没有任何动静，十多天后打电话说一面过了约一下二面，这是kpi面吗🤔感觉怪怪的，还有一家把二面约在了又十天后，更像kpi了😭不要kpi我啊我被kpi怕了😭

大家卓驭二面有后续消息了嘛，每天焦灼等待

蛮多朋友好奇卓驭的福利待遇怎么样，我这边做一个分享，希望能帮助到大家~【住房篇】关于住房，公司对应届生首年会提供1k的住宿津贴哦（实习生也有）【公司办公环境篇】1. 超级大的可升降桌面，可以摆满手办周边，椅子是赫曼米勒，坐着确实舒服。还有午睡床，轻轻松松实现躺着午睡。到午睡点公司就熄灯，营造良好的休息环境，就是要黑乎乎的睡觉才舒服。2. 公司在乐普大厦，周围绿化环境好，生活设施也便利，万科云城就在附近，楼下有麦当劳，平时可以去对面食堂吃饭（可堂食也可以外卖！），罗森便利店也可以用内部电子币消费。【薪资待遇篇】1. 公司薪资属于行业内top级别，但是实话实说工作强度也不低，没有工时文化，最近有所缓解，一般跟着项目节奏来。忙是忙了点，看到公司发展蒸蒸日上，自己内心成就感也更高。2. 公司按照一档医保缴纳、公积金按照双边各10%，基数为月薪，不打折，足额缴纳，平均15薪，每年还会有一次免费体检。3. 每年会有一到两次调薪窗口，一次类似于普调，另一次是晋升调薪。每年会开放一次晋升窗口，根据绩效表现来定，看是否满足晋升条件。

卓驭一面分享1.先自我介绍2.然后问了俩个项目并且延伸了一些相关八股，如下ebpf内部实现机制RCU机制原理，宽限期概念如何判断是否进入静默期kprobe原理，和tracepoint对比ebpf如何注入内核用户和内核态什么时候切换中断上下半部3.然后反问一共四十分钟左右

8.16左右投的，9.2一面，面了刚好半小时，已发感谢信。三个面试官，一个技术，一个貌似hr，另一个不知道1、技术面试官先问项目，问得比较细。常用动力学模型的适用范围(二三七自由度，面试官好像对悬架控制比较熟悉)，四轮转向车辆控制相对于前轮转向有什么不同，动力学模型怎么建立，lqr目标函数怎么定的，pso粒子群优化算法的过程，其中的惯性因子w怎么变化，为什么这么变化，pid、lqr、mpc三种方法的区别与理解，控制效果的量化数据指标，对于最终两个控制量耦合的一些疑问。2、第二个面试官提问。实习的经历，实习工作主要涉及哪些工具，擅长什么编程语言，对深圳这座城市感觉如何，对于我专业的疑问(我不是控制专业)，为什么选择我现在读研的这所学校，对于行业内自驾tier1和oem主机厂的关系如何看待，还有几个问题忘了3、反问两三个问题整体体验不错，面试流程很清晰，时间把控准，每个流程开始与结束的时候面试官都会进行说明。面试官不苟言笑比较严肃，应该是在排队面试好几个人。

自我介绍 实习拷打redis缓存穿透和缓存击穿redis内存淘汰go slice和数组区别gmp模型本地队列和全局队列tcp可靠性保证tcp三次挥手的特殊情况dns是基于tcp还是udptls无手撕