ARM⑦——WDT&RTC&PWM&ADC 一、看门狗概述  概述：看门狗,又叫watchdog timer,是一个定时器电路,一般有一个输入,叫喂狗,一个输出到MCU的RST端,MCU正常工作的时候,每隔一端时间输出一个信号到喂狗端,给WDT清零,如果超过规定的时间不喂狗,(一般在程序包飞时),WDT定时超过,就回给出一个复位信号到MCU,是MCU复位。防止MCU死机,看门狗的作用就是防止程序发生死循环,或者说程序跑飞。 工作原理:在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器,看门狗就开始自动计数,如果到了一定的时间还不去清看门狗,那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断...

ARM⑥——中断机制 一、中断   2、中断处理过程  3、中断实现   查看原理图 K3--->SIM_DET --->XEINT10/KP_COL2/ALV_DBG6/GPX1_2   芯片手册 GPX1_2 0x11000c20 [11:8] 0xF = WAKEUP_INT1[2] //引脚设置中断 EXT_INT41_CON 0x11000e04 [10:8] 0x2 = Triggers Falling edge //中断下降沿 EXT_INT41_MASK 0x11000f04 [2] 0x0 = Enables Interrupt //使能中断 EXT_INT41_...

ARM⑤——串行通信 一、设备间通信实现     传输流程 起始位——>数据位——>校验位——>停止位 , 发送完成——>空闲状态   传输速率——波特率一致    二、UART串口通信  1、串口核心器件  发送器（TX）：负责将 CPU 输出的并行数据（如 8 位二进制数）转换成串行数据（逐位传输），并添加通信协议所需的 “起始位、停止位、校验位”。 接收器（RX）：负责从外部接收串行数据，逐位解析后转换成并行数据，同时校验数据正确性（如校验位、停止位检测）。 波特率发生器：生成稳定的时钟信号，用于同步发送 / 接收的 “位传输速度”（即波特率，需与通信对方一致）。...

ARM③——异常模式&异常源&向量表 一、异常(异常模式)  tips:这里的异常并不是熟知的error错误等异常，而是质的异常模式(除去user和system模式) 1、异常源     异常源 异常模式     复位(RESET) SVC   未定义指令 undef   软中断(swi) SVC   预取指令异常 Abort   数据异常 Abort   IRQ IRQ   FIQ FIQ    2、异常向量表  为什么FIQ 比 IRQ要快？  FIQ拥有更多的独立寄存器 异常向量表处在最下方，跳转更快捷 优先级更高  3、切换异常模式的大概流程  ① 触发异常 ② 保护现...

ARM④——裸机编程 一、裸机编程步骤  1、大概流程  明确需求——确定要控制哪些设备，了解设备工作原理 查看原理图——查看CPU通过哪些引脚控制设备 看芯片手册——CPU如何控制引脚 编程实现 编译、烧录 调试、运行  2、初次运行点灯   明确需求 确定要控制的设备：LED2 了解设备工作原理：一端接高电平，另一端接地时LED灯发光   查看原理图 a、核心板原理图：FS4412_CoreBoard_V2 ​ CHG_COK--> XEINT23/KP_ROW7/ALV_DBG19/GPX2_7（这里用GPX2_7，其他为复用功能） b、外设板原理图：FS4412-DevBoard...

ARM②——汇编指令&寻址方式 一、汇编指令概述  1、汇编指令一般格式：  MOV r0 , #10 //将立即数10 存入 r0寄存器 MOV r0 , r1 //将r1寄存器的值 存入到 r0寄存器  2、立即数   去除右边偶数个0，最后剩下的数小于等于8个2进制位，则为立即数。 Shift amount：移位的次数 Shift：移位方式  得出结论：一个数是否是立即数，取决于是否能移位(去除偶数个0)，移位后的二进制数小于等于8位则为立即数 3、不是立即数的地址 ​ 当我们要使用一些地址的时候，但这个地址不是立即数，这时候就无法将地址存入寄存器内，那么这种情况下，就需要用到伪...

ARM①——模式&环境调试 一、架构  ARM架构 1、A 该架构的芯片，性能高 2、R 该架构的芯片，满足实时性要求的场景 3、M 该架构的芯片，规模较小，主要用于控制操作等  X86架构 AMD、英特尔等PC用的芯片采用X86架构  CPU/SOC soc是cpu加上其他各种集成模块组合到一起。    对比维度 CPU (Central Processing Unit) 中央处理器 SoC (System on a Chip) 系统级芯片     本质定位 专注于 “数据运算与指令执行” 的单一核心部件 集成 “完整功能系统” 的超大规模芯片   核心功能 仅负责逻辑运算、数据处理...

Qt ⑨ Http&JSON&数据库 一、Http简单通信  Qt 中 HTTP 通信主要通过 QNetworkAccessManager（请求管理）、QNetworkRequest（请求配置）、QNetworkReply（响应处理）三个核心类实现 核心流程：通过 QNetworkRequest 配置请求（URL、头信息等），由 QNetworkAccessManager 发送请求（get/post 等），返回 QNetworkReply 对象，通过其信号 / 函数处理响应数据、进度和错误。 1、QNetworkAccessManager类    类 类型 名称 / 函数 说明...

QT ⑧ 多进程 & 套接字通信 一、多进程  ​ Qt是可以实现多进程功能的，不过Qt是通过打开其他程序来实现多进程，只要是可以执行的程序或者脚本都可以打开 1、头文件 #include <QProcess>  2、具体使用流程 //启动按钮 void Widget::on_btn_start_clicked() { //构建一个进程 qp = new QProcess(this); //QProcess(this) 子进程，如果不加this 表示独立进程 //绑定进程执行结束信号 finished connect(qp , &QProcess::finished...

Qt ⑦ 定制控件&线程 一、定制控件  定制控件——定制控件一般是将继承自QWidget的类，封装成一个独立的类，供开发者使用。 1、将要定制的控件类封装  2、加入本工程，引用头文件 #include <mypainter.h>   3、有两种方法实现构造定制控件类 ①方法1：在主界面内实例化 Widget::Widget(QWidget *parent) : QWidget(parent) , ui(new Ui::Widget) { ui->setupUi(this); //定制类 MyPainter *mp = new MyPainter(); }  ​ ②...

QT ⑥ 事件处理&过滤器 一、QEvent类    QEvent是所有事件类的基类(并且是抽象类)   事件流程： Widget产生事件————>QObject::event————>判断事件类型————>事件处理器(处理事件)   带过滤器的事件流程： 产生事件————>过滤器(过滤不关心的事件)————>event判断类型————>事件处理    二、事件示例  头文件 ​ 要处理事件就要去重写某类事件的函数 #ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H #include <QWidget> #include ...

QT ⑤ 绘图类 一、QPaintEvent  1、QPainEvent 事件 ​ 要想实现绘图操作，就必须重写QPainEvent事件，该事件是负责绘图的事件 2、重写 //声明 void paintEvent(QPaintEvent *e); //重写画图事件 void MyPainter::paintEvent(QPaintEvent *e) { //系统默认是交给基类处理 return QWidget::paintEvent(e); }   二、QPainter  1、QPainter绘图类 ​ QPainter是绘图类的执行类，可以设置绘图所用的QPen笔、线条等。 2、setRen...

QT ④ 布局&MainWindow 一、布局管理  一个界面只能有一个布局 1. 水平布局（QHBoxLayout）   特点：控件按水平方向从左到右排列。   适用场景：需要横向排列的控件（如工具栏按钮、一行内的输入框和按钮）。   示例： QHBoxLayout *hLayout = new QHBoxLayout; hLayout->addWidget(button1); // 左侧 hLayout->addWidget(button2); // 中间 hLayout->addWidget(button3); // 右侧    2. 垂直布局（QVBoxLay...

QT ③ 单|复选框 & 下拉菜单 & 列表 & 弹窗 一、单选 & 复选框    QCheckBox 复选框控件   描述：一般使用多个复选框，以供用户提供选择   常用方法：   setCheckState():该函数可以设置复选框的选中状态等，参数为枚举类型 Qt::Unchecked——未选中状态 Qt::Checked——选中状态   setText():该函数用于设置复选框显示的文本信息，参数QString   isChecked():该函数用于获取复选框是否选取，返回值为true | false         QRadioBox 单选框控件  描...