opencv 4.13.0 发布!2025 年终史诗级更新全解析:性能、ARM、AI、视频、Python、Java 一次看全Core 模块在 4.13.0 中主要聚焦于 API 正确性、跨平台稳定性和性能:• 改进 InputArray 和 OutputArray 对 std::vector 与 std::vector 的处理精度• 让 cuda::GpuMatND 正式兼容 InputArray / OutputArray• 当 API 明确定义时,强制为空矩阵指定输出类型• 新增 InputArray / OutputArray 的 std::vector 长度检查• 新增 16 位 LUT 支持以及对应的 HAL 接口• 新增 cv::Mat::copyAt,用于 ROI 拷贝操作• 扩展 JSON 支持:• 支持 null 解析• 支持转义反斜杠• 修复 cv::solveCubic 的数值不稳定问题(系数归一化)• 修复 Windows 下临时文件竞争条件• 并行框架失败尝试时恢复原始名称• 移除 OPENCV_FOR_OPENMP_DYNAMIC_DISABLE,改用标准 OMP_DYNAMIC• 启用 FP16 转换,但在 Windows ARM 上禁用 NEON FP16 运算• 修复 Windows ARM64 下点积累计误差导致的 NORM 测试失败• 为 Windows ARM 添加多项性能优化• 修复 POWER9 平台因 VSX 不支持 float64 转换导致的问题• 修复 RISC-V RVV 平台 HAL 中就地 flip 错误• 新增 inRange 的 HAL 入口• 禁用 cv::compare 中 AVX512 IPP 路径以避免性能回退