introduction images are not just functions (intensity).  it also contains location properties. 1D correlation   the filter is normalized and then is used to compute cross -correlation.  why the peak value is at index 60?  because positve value in signal [50,70] multiply positive value in filter, and...

usually, filter is used to find a specific pattern in the pictures.  If we want to find lines and edges in the picture, firstly we think about gradients.  画图的时候，光画出线条就可以表达很多信息。  不要轻视线条，其中包含了太多的信息。 edges 线条的成因：  1. 物体表面的不连续，形状变化  2. 表面颜色不连续  3. 光照强度不连续  4. depth discontinuity，物体与背景的差异   detection edg...

derivative of 2d gaussian filter   Gaussian derivative in x,y direction  effect of sigma in smoothing filter  canny edge operator     in matlab, we can use command: edge(image, ‘canny’) easily.  In canny operator, thinning steps can be called non-maximal suppression.   How to link the line segments....

Basis Sets  生成向量空间V的最小基向量集合。   image can be regarded as an 1D vector.   sin signal     Asin(wx+ψ)   三个自由度， A，w，    ψ  . time and frequency   fourier transform   实际上，频率不同的sin函数是正交的。  只有相位为   π/2  时，结果才为0.    Inverse Fourier Transformation   limitation of Fourier Transformation  DFT discrete Fourier T...

hough transform for circles   if the radius is not fixed, hough of circle in image will be a 3D space.   but if the gradient of a circle is given, the search space is decreased heavily.    tips    pros and cons pros   cos

general hough  specific hough transform is usually used in images with a specific shape (line, circle).    example   algorithm

四元数定义  单位四元数    这一性质十分有用。  由于多次的旋转矩阵间相乘会导致误差累积，相乘次数越多误差越大。  如果利用单位四元数表示旋转矩阵，相乘后得到另一个单位四元数，这时对这个四元数进行renormalize就可以提高精度。 群  共轭  先进性  这一表示形式在机器人学，计算机视觉有着广泛应用。 旋转表示方式的总结  rigid-transformation      inverting rigid transformation  SpecialEulerianGroup    exercise      code function q=quatprod(q1,q2) % Al...

fundamental rotation  exercise     rotation around a fixed frame  rotation around an intermediate frame  representation of rotations  basic rotations  axis-angle notation  quaternions   Compute Axis-angle based on Rotation Matrix Convert a given rotation matrix to axis-angle representation  Question...

Forward Kinematics degree of freedom universal join 万向节  grubler’s criterion   F=λ(n−j−1)+∑i=1jfi  where, F is number of DOF, n is number of links, j is number of joints , λ is number of DOF in the space. fi is number of DOF permitted by joint ji. 对于万向节而言， n为3， j 为2， λ 为6， j1 为 1， j2 为1  所以万向节的自由度为2...

convolution in frequency domain  convolution in spatial domain == multiplication in frequency domain.  FFT Fast Fourier Transform  smoothing and blur   low and high pass filter   properties of Fourier Transform  Fourier pair

DH parameters  find common normal of   Zi  and   Zi+1 . place new   X  axis   Xi+1  along this common normal.   d  is the depth from the origin of   Zi  to the common normal along the   Zi+1  axis   θ  rotates about previous   Z  axis to align its   X  with the new origin    a  is the distance along...

1. 安装opencv 3.2 链接地址：https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/3.2.0/opencv-3.2.0-vc14.exe/download 下载后双击进行解压。解压后，将安装路径加入环境变量。   2. 配置visual studio 2017 文件->新建->项目  在源文件处右键选择， 添加， 新建项， c++文件。 将下面代码复制到cpp文件中。 #include<opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> usin...

1.首先安装.Net framework 4.0 下载链接为 https://www.microsoft.com/en-us/download/confirmation.aspx?id=17851  2.安装windows SDK 下载链接为： http://download.csdn.net/detail/u013805817/9873373  3. 测试是否成功 >> mex -setup MEX 配置为使用 'Microsoft Windows SDK 7.1 (C)' 以进行 C 语言编译。

上个月没咋写文章。 这个月开始，多进行进行总结分享。  tensorflow中对tensor对象进行像numpy数组一样便捷的操作是不可能的， 至少对1.2以及之前的版本而言。 从issue上看到，有不少人希望tensorflow能及早实现这些操作，但近期来看是不太可能了。  但是，这样的操作的确可以实现。 下面我来向大家介绍几种常用的操作，以及其在tensorflow中的实现方式。 我的代码仅仅是抛砖引玉吧。 谁有更好的方法就放在评论中分享给大家吧。 预先给那个人点个赞。  1.  在tensor对象中提取某一行。     2. 将tensor中的某一行进行赋值。   下班啦，对了，今天北京...