感觉已凉 一个技术面试官进行面试先自我介绍 然后盯着项目经历开挖 freertos 移植的实现过程freertos 信号量和互斥量有什么些许的相同项目有没有优化的空间内存管理这块的知识 有没有接触过内存管理的算法 （没有）说一下 spi 的信号接收时工作的过程问了 串口的 DMA 问了一堆但是我都不会🥲 模式选择 还有一些什么的 不会不会中断单片机如何实现 上下文保存如何恢复到原来程序位置PID  D 微分的作用 前馈和微分 D 有什么类似作用还有别的我也记不得了好多都不会反正感觉是寄寄了