笔试全是选择题第一部分是5道单选题第二部分是20个不定选项，好变态。不确定的都不知道该选还是不该选。不知道他们的判卷机制是什么样子的？包含的内容还是挺多的，有考到b样条曲线，贝塞尔曲线的性质。还有路径规划中的经典算法的性质。还有机器人坐标转换。等等最后一道题，考了四个小计算题。考的是概率论的东西