安克创新: 1. 设计优化世界模型(类似marble这种),以进行下游场景的数据生成,并在世界模型中进行训练和评测,平台是机械狗2. 在操作领域进行数据增广和policy训练,同时在重建部分引入diffusion和dit等技术,平台是机械臂智源研究院:1. sim2real相关的在仿真环境中进行强化学习2. 仿真中做具身操作的安全3. 探索用世界模型做灵巧手操作主要平台都是机械臂以上列出的都是去实习可以做的工作方向。主包本身不是做具身出身的,真不知道咋选,跪求路过的好心人给点意见,救救孩子😭不管是关于公司还是岗位的想法都请留下😭😭有点关于公司的考量,安克好像把摊子铺的太广了,不知道团队的老师是否专业,主包还是想学点真东西。但是智源不给转正😭😭