做SLAM怎么能搞不清楚Map,Odom,BaseLink呢

怎么能连TUM和EVO都不知道

根据标定文件求出来的投影矩阵有点怪，有大佬沟通一下吗

一：自我介绍（3min） 二：实习项目（40min） 三：学校项目（40min） 四：C++基础问题（10min） 基本是聊天聊项目，面试体验好

一：自我介绍 二：深度学习  梯度下降法 牛顿法 C++ share_ptr 和unique_ptr的差别  三：手撕代码 反转链表 深度学习的内容根本不会。。

一：自我介绍 二：学校项目（主要问）  VO算法原理 ORB-SLAM 框架 BA 算法原理 梯度下降法，牛顿法，高斯牛顿法，LM法的原理 动态检测的原理  三：实习项目  实习工作介绍  四：手撕代码 给50个随机数，用一个双向链表串起来 五：公司介绍  主要做：视觉，多传感器联合标定，imu, 激光，视觉联合标定，深度学习，三维重建相关算法，以图像为核心的算法。

一：自我介绍（3min） 二：主管问  希望的工作方向 家庭背景 希望的工作地点 有没有offer，开了多少 本科专业和研究生方向不一致，有什么考虑 地平线实习工作的想法  三：有什么要提的问题 聊天（10min）

一：自我介绍(3min) 二：介绍学校项目（30min） 2.1 视觉里程计算法原理 2.2 视觉里程计算法和激光雷达数据的补偿 三：实习项目（10min） 3.1 实习项目 主要是我讲，没有提什么问题，提了一些指标的说明 四：C++基础问题（10min） 4.1 计算机网络：如何提供可靠的数据通信协议 4.2 如果父类没有声明虚析构函数的结果 4.3 智能指针：如何扭转uni-ptr 五：还有什么要问的（5min） 5.1 C++岗位做什么：车规级传感器数据获取 5.2 什么时候能知道结果 C++ 参考链接：https://www.nowcoder.com/tutorial/93/e1b14...

自我介绍（3min） 学习项目介绍（10min） 视觉里程计算法原理介绍，视觉检测算法原理介绍 C++基础知识：指针和引用的区别，函数重载的作用，智能指针 编程题：排序算法 对极氪的认识 算法岗介绍

一：自我介绍（3min）对实习经历没有兴趣根本没问，主要学校科研项目二：问视觉里程计算法原理三：如何解决误差累积问题？解释BA算法四：VO算法参考了什么？主要参考了ORB-SLAM。细问ORB-SLAM：① 对于ORB SLAM 的了解程度只了解到跟踪部分，对建图部分不太熟悉② ORB特征子的提取方法？ORB=Fast+Brief③ 除了ORB特征子还有用过什么特征子吗？有什么优缺点？用了SIFT，提取速度慢，因此改用ORB，没有对比差异五：C++相关问题④ 虚函数和纯虚函数的定义和区别⑤ 什么时候用虚函数，什么时候用纯虚函数六：描述快速排序算法原理只要说出来原理，不用编程总共用时30min等...

一：自我介绍；介绍教育背景（2min）二：介绍研究方向：问感知算法原理（8min）三：问有没有什么offer？意向书？四：面试官个人对实习经历很感兴趣，细节问了实习的项目（40min）摄像头部署方案？有哪些标准？有什么依据？实习工作的产出是什么？问了一点ISP算法相关的内容五：编程题（20min）Leetcode 原题：孤立岛的个数写完后面试官指出了几个问题，低级问题，做题不熟练 等通知中

一：自我介绍，介绍简历内容二：学校项目：2.1 介绍算法原理2.2 关于C++：问题一：const的使用（const 数组， const 指针， 指向const指针的指针）问题二：new一个变量后没有delete影响 会造成内存泄漏，对操作系统有什么影响？问题三：虚拟内存和实际内存的区别？（没马上回答出就过了）三：关于职业规划？继续做什么方向？继续做视觉图像相关四：平时除了学习工作之外会干什么？提前了解一些相关的知识五：你还有什么问题要问吗？没有提问备注：实习的内容面试官没有问，不关心

面试时间：2021年8月13日一面时间：20min一面形式：电话面试问题：  讲一讲二叉树的遍历，以及如何实现，讲一下细节 常用的测试开发工具：黑盒测试和白盒测试的概念两题答完了据说还有一轮技术面结束等通知中

一：自我介绍五分钟，学校的项目和实习的经历都不问，直接手撕代码（面试官会通过提问来引导思路） 二：Coding问了三道题：第一题：图像分割1.1 问题描述：假设图像上前景和背景用0和1表示，如何用最小的内存空间来保存图片？1.2 Png和Jpg那种存储方式好？ 商汤的主要方向是视觉和深度学习，对图像要求高，图像压缩和解压缩会导致图像质量降低，因此要用png格式，jpg格式会对图像进行压缩，占据的内存小。1.3 如何优化存储图片的方法？第二题：路径规划2.1 题目描述：有一个m*n阶矩阵，里面是0，1，2，分别表示可行区域，障碍物，终点，从左上角，如何最快找到到达终点的最短路径 说了一下Mult...